我觉得不要把什么都说成线性。真正的线性需要仔细去体会。 比如可以轻松地控制车子稳定跑9成全速,就叫高速段线性好。低速段容易控制推力发挥全力加速和低速慢行,就叫低速线性好。 而无感无刷你品味一下,根本没有极低速,那时候他要做起步操作,把电机当做步进电机一样看待,开环控制在一个范围内去增加他的转速,等能够检测反电势的时候就可以正常走了。从静止开始维持一个最小的油门稳定不变,会发现车子拱一下动起来以后,电机声音都变了,才稳定前进。 有刷的感觉就是,你可以用任意小的力量。但是有些电机电刷太紧,摩擦力的大,油门小了电机不转,走起来的话可以控制比较精确。电刷阻力小的,更容易玩。 有感有刷我觉得如果驱动用了16位pwm,也能很细腻,8位的话就算了。 |
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