底盘代号:Gu-20X 车壳:Red 驱动方式:四轮毂电机直驱 车载电脑:Arduino Nano 轴距:257mm 轮距:185mm 构想简介:受新能源汽车和互联网汽车等未来汽车的发展概念的影响,构想了此遥控模型。车架规格按照1/10房车进行了设计,采用常规的悬挂和避震布局,电池中置,四轮独立驱动、独立转向,采用四旋翼机的无数啊外传子电机。设计的优点是四个轮胎的动力、制动力、转向角度均可分别控制,可以实现更加灵活多样的运行模式。缺点主要有簧下质量的大幅增加,车轮滚动惯性一定量的增加,对动力输出、转向和制动力控制的程序较为复杂。目前好像在真车领域也尚不能靠电子系统完全模拟和取代机械式差速器。另外还有可以改进的地方地方就是现在的外传子无数啊电机没有有感模式,无法测出轮胎转速,不能很好地分配动力/制动力的输出。这个模型不能算是非常理想,也不会制造出来去做验证,但希望可以为模型汽车模型爱好者提供一些启发,也希望以后可以看到模型厂商制造出类似的玩具和模型。 |
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