【调车设定】论阿克曼怎么设定好？

首先再次说一下：
一万种地面搭配一万种胎再搭配一万种人，你将得到数十万种设定。
RC车之所以让人痴迷，很大程度是应该同一台车可以犹如真车那样进行调试，让车跑法变的很个性化。
10个人装10台同样的车，原厂设定下都能出现完全不同的情况（装车的细微差异）

而这个设定，既然是很个性化的东西，那就基本没有抄袭的意义
（伸手党们是不是很郁闷？喵的，如果这样一定好，那厂商出厂直接给你固定死不就好了么）

虽然抄别人的设定意义不大，但是可以学习人家为什么要这样设定~
（嗯，看到大神的车架，多问问为什么要这样设定，而不是抄了就跑……红色有角三倍速的东西不是谁都能驾驭的）

下面正题：
什么是阿克曼呢……为啥叫阿克曼，因为是个叫阿克曼的老爷子发明并且申请了专利。
嗯……没错，阿克曼本身是一种技术设定，很多新人似乎对阿克曼谈虎色变，甚至觉得阿克曼是个贬义词了……
这是完全不正确的。

为啥要发明阿克曼出来呢？
阿克曼转向几何（Ackermann转向几何）是一种为了解决交通工具转弯时，内外转向轮路径指向的圆心不同的几何学。
依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，让车辆可以顺畅的转弯。（参考下图食用你会懂哟）
（摘自Wiki百科）


简单来说，就是可以让车在转向的时候，确保车子不容易把屁股给抛出去……

OK，如果这里你能大致看懂或者理解，那有人似乎会觉得，我车子屁股好甩啊，是不是应该调大阿克曼呢？
答案：并不一定！
如果单一拿阿克曼单一数据来看，那的确没错，但是要知道，你的车上光一个转向系统就有很多几何结构，更何况你还有前悬挂和后悬挂，并且前后悬挂是固定在一个底盘上的，动一发牵一身！

拿转向结构来说，如果你觉得阿克曼设定了一个接近0的阿克曼角度，但是转向杯的上下孔位还有一个大王销角度（KPI），这个值的出现，会让转向时，左右转向杯出现轴向偏移，这个是啥效果呢，车停在原地，左右来回打转向，你会发现你的两个前轮在一前一后的移动，甚至前后滚动...
这直接导致转向瞬间，左右轮的移动距离又出现了差异……


实际使用效果（非常片面，不要用拿来主义去套用）
如果车辆本身是出于比较稳定的横滑效果，不激进，Hold油门跑法，那0阿克曼的确是能维持住一定的姿态。
但是如果操控者喜欢用比较激进的入弯，把车高速抛进弯道的，甚至喜欢做90°横走和负角度的，你会发现他们的车辆在最大转向时，是会出现一定的阿克曼角度的（嗯……木有错，有的车的转向设定，是可以设定出可变的阿克曼的）。因为需要一定的阿克曼角把车尾拉回来。

最后在想说一点：设定是绝对个性化的东西，本人非大神，接触的和玩的东西并没有太多。
调车设定也是非常需要实地去自己跑，自己根据自己的手，结合自己对各个设定的理解去调配，
设定是一种非常复杂的几何方程，而不是简单的做加法。

在此非常佩服那些能在网上看个图都能给别人讲出这车该怎么设定的大师们……

正啊

顶，解释的非常清晰，很容易理解

好贴

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好久没看到营养帖了

我就是你说的阿克曼

如果要负角度九十度的话可变阿克曼？就是前期小阿克曼，后期大阿克曼咯？

rx0 发表于 16-11-2 09:25
如果要负角度九十度的话可变阿克曼？就是前期小阿克曼，后期大阿克曼咯？

╮(￣▽￣"")╭差不多可以这么想，但如果这样设定了，自己的手法也要根据这个设定去做改变，比如明明一个小姿态的时候，却给出了最大转向，导致车被拉直了，还有的人可能入弯翻身做姿态就会给一个最大转向，这个时候大的阿克曼会给人一种车好像不容易甩起来的感觉，进而用了大油门去起飘，入弯后却又给了一个小转向……进而导致这个小阿克曼的转向反而吃不住当前的大油门了。