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传统的车架多只用四连杆机构，最近市面上出现了，四连杆和止推杆共存，或者四连杆和瓦特连杆共存的车型，众说纷纭。 一方面为了混点分，另一方面正巧是在下曾修过的专业，简单聊聊。 主要议题为，这种多个机构组合方式到底是否科学？ 那么我们开始讨论，议题其实可以被解读为这两种机构共存是否干涉，通俗讲就是是否犯别。 所以这个问题就成了，两种机构组合在一起是否有相互干涉？ 而干涉则是主要基于运动轨迹来探讨的。 比如我们两个人抬着一桶水，如果同时朝一个方面前行，则不干涉。 如果一个向东，一个向西，则干涉，结果就是某个人抓不住松脱，也就是某个机构崩溃。 那么我们先看，三种机构的运动轨迹，主要分析两种状态，即扭转（扭腰）和上下 第一幅图是四连杆结构  注意看，车桥无论是扭转还是上下，其实都是在绕着某个点做圆弧运动。也就是说车桥的运动轨迹其实并不是直线，其实是弯曲的圆弧。 然后是止推杆结构  在扭转方面，也是如此，但是这种机构它都自己独有的圆心。 至于2所讲的面，其实是一个变动的面，因为和四连杆车桥配合，车桥并非直线运动，故2也是一种圆弧运动。但是这种状态我们要注意，车桥是向某一侧轴向位移的，当然这和机构的变形量有关。 再看瓦特结构  在扭转方面，它的圆心也是独立的。 而在2时，也是要考虑车桥的轨迹来确定的，其实也是一个近似圆弧。 简单分析完了三种机构，我们来讲后面两种和四连杆配合情况。 首先回答一个问题，有干涉吗？ 可以确信，有！ 再讲的稍微细一点，首先从理论上说， 1止推杆和四连杆配合， 扭腰干涉，因为圆心不一致。这种干涉无法桥规避 车桥上下运动虽不影响幅度，但是轴向力会和四连杆干涉（车桥横移），所以也是有干涉。这种干涉无法规避 2瓦特和四连杆配合 扭腰稍有干涉，虽不共圆，但圆心距离较近，这种干涉无法规避。 上下干涉运动幅度，因为两个连杆之间通过一个第三扭杆（类似于舵机臂）实现了连杆长度的变化。一定的减震行程内，机构不干涉运动幅度，但到达连杆的可变量时，机构会立即中止车桥的上下运动。 小结 这两种配合， 对于扭腰的干涉理论上是始终存在的，无法消除，但是影响很小。 对于车桥上下的干涉，止推杆始终存在，但是有较大的上下行程。 瓦特在某一个范围不干涉，但是车桥的上下行程由瓦特结构决定。 而从实际使用来看， 1扭腰， 两种配合形式对于扭腰的干涉，不会被感受出来。可以正常使用。 2上下 而止推杆结构如果减震行程过大，车桥的横移则会导致四连杆球头快速磨损，并且姿态诡异。 瓦特结构在合理的行程内，不会干涉车桥上下运动，但是这种结构会限制减震行程。 总结， 这两种配合都不是完美的，配合都是有干涉的。 但实际车辆是有误差，弹性形变的。而在一定范围内这种配合的干涉有被容错的可能。 所以，如果干涉控制的小一点，而又能提供充分的精度和强度加持。 则弊小于利。 即， 理论上，这不科学。 但是实践上，它会有点用。 基于此，装车感受就是，如果厂家做了充分的论证和测试，加装了这种复合结构的车辆，干涉不太会被感受到，而质感和精度则会有所提高。 最后是通俗的结论： 鞋带系不紧了，往鞋里塞点填充物，虽然难受，但也算个办法，的确有用。 （本文仅供知道力的三要素或更高水平的朋友交流，欢迎指导或批评。 其他朋友请勿浪费时间） |
牛牛理想 发表于 2022-10-29 14:33 福特撼路者后桥就是瓦特连杆，改三寸升高也不影响行程，但是行驶舒适度比霸道的潘哈德止推杆好得多，霸道过坑明显感觉甩屁股，撼路者就不会。 |
NgD 发表于 2022-10-29 15:34 有道理 |
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