【更新试跑视频】后驱漂移车使用3轴固定翼陀螺仪打造可电子调参的单、双舵机转向系统

kidultwu 发表于 18-3-29 17:54
然后接收机的第三通道或者第四通道可以分配给遥控器旋钮调敏度，跟车用陀螺仪一模一样。如果出现抖舵。陀 ...

ok！明白了，等于是接受的信号通过陀螺仪进行过滤后输出给舵机！因为对陀螺仪的印象一直是miniz的那种……

牛逼啊！其实我早就有这种想法了，但想想觉得还是算了，现在终于看到有人搞了！就像问问两个舵机的同步性怎样？

FMD1909 发表于 18-4-1 08:50
牛逼啊！其实我早就有这种想法了，但想想觉得还是算了，现在终于看到有人搞了！就像问问两个舵机的同步性怎 ...

如视频所见，设置好适当的AIL和ELE通道行程后，同步完全没有问题

非常好!但是多了个舵机增重和现在主流价值观不太符合。。。哈哈哈哈

厉害 66666666666666

已经收藏了，看到迟了。
以为论坛没有啥干货可看，不常来逛了。
稍微补充一下大路货陀螺仪，大路货陀螺仪虽然不管手轮的epa设定，但是第三通道的就是我们调整感度那个通道是识别epa的，也就是说我们可以把第三通道epa设置和手轮epa一样，就不会出现超过手轮的行程反打。还有就是调整第三通通道的曲线，可以实现陀螺仪反应曲线。


但是有你这篇帖子后，以上这些东西都是渣渣。。我再慢慢看看你的帖子，先不用这么高级两个陀螺仪，想先试试用飞控当一个正常陀螺仪使用，方便调整一些参数。慢慢深入，现在看到飞控这么多接头还是一整头大，看来要入坑一下飞机了

我擦我居然看完了，不明觉厉啊！虽然有很多没看懂，但是看得出楼主好好钻研了这套方案，花了不少时间！非常感谢楼主的分享！

就冲你这文采，就值得给个赞！

最近和厂家沟通之后，厂家有意开发个针对漂移车专用的固件，可以不再需要自制跳线，而是直接通过内部数据流，实现通过调参软件来定制漂移车单舵机和双舵机的应用，并且根据车用的特性，完善akerman电子调参中行程比率和限位的关系，实现从中位到极限位置，全程阿克曼线性增大的理想状态，并且不再需要物理限位，感觉有望成为秒杀一切现存车用陀螺仪的存在。

拿到测试固件后会在第一时间发帖更新，敬请期待

kidultwu 发表于 18-3-26 13:49
是，之前用一款ebar直升机飞控不能设置非锁头，跑起来十分滑稽

汽油车能用吗？