【更新试跑视频】后驱漂移车使用3轴固定翼陀螺仪打造可电子调参的单、双舵机转向系统

拿冠军的车手 发表于 18-3-26 22:32
大神有没有试过把油门输出也联系起来？我玩过一小段时间的穿越机，飞控可以自动平衡飞机，不知道装车上对油 ...

我懂你意思，类似于直升机的螺距和油门混控。这个我没有在漂移车里具体实施，但是可以提供两种思路，一是在遥控器里做混控，二是进飞控做逻辑混控，都比较容易实现的。

kittenyan 发表于 18-3-27 00:51
这是真车实现不了的吧？

据我所知目前真车不存在这种转向结构，用在RC里是为了达到快速设定前轮转向参数的目的。

不过谁也无法断言未来的汽车会不会有类似结构呢，说不定以后车子都磁悬浮，压根不需要轮子了呢，哈哈

仔细读完了楼主的帖子，非常有创意啊，不知实际跑起来有何感受，期待实测。

gxshesj018 发表于 18-3-26 15:42
厉害哦～  不过在视频中，始终觉得双舵机转向的时候略有时间差。

拍录像时没有仔细调整同步频率，在高级设置里改一下参数后消除了这种感觉。

h.strong 发表于 18-3-27 12:03
仔细读完了楼主的帖子，非常有创意啊，不知实际跑起来有何感受，期待实测。

嗯，普通车架单舵机当陀螺仪用已经实测过，效果和车用陀螺仪无异，而且比车用陀螺仪更方便设置，包括行程抖舵这种问题都可以通过调参解决。

这个改了双舵机的D4车架本来闲置的空车架，刚偷闲焊了个闲置的马达，今天下班后把电机电机装上后实测一波双舵机D4....

player52 发表于 18-3-26 21:17
很好的帖子，值得留名，这样自我思考才是RC最有价值的地方

希望楼主放实际跑图视频，看看效果

恩，单舵机的系统已经试过了十分好用，今天下班把双舵机这个d4装上电机试一下

火前留名

三楼试跑视频已更，全部折腾完美顺利收工，望各位老板轻喷

邦友结棍！

如果只是用单舵机的传统转向结构，固定翼陀螺仪跟车用陀螺仪相比哪个更好？