【更新试跑视频】后驱漂移车使用3轴固定翼陀螺仪打造可电子调参的单、双舵机转向系统

holyvic 发表于 18-3-26 16:29
看视频感觉两个舵机响应时间有点偏差的时候会打架啊

第一段调参视频录制的时候，没有仔细设置高级选项里的响应频率等参数。下地前对各选项重新微调了一下，3楼上传的试跑视频已经消除了这种偏差，做到完全同步了，并且手感喜人。

carldd 发表于 18-3-27 21:13
如果只是用单舵机的传统转向结构，固定翼陀螺仪跟车用陀螺仪相比哪个更好？

如果原本车上的陀螺仪是KO，MST这种有单边限位和介入风格可调的，那我觉得单舵机转向系统换3轴固定翼陀螺仪只用Z轴的限位和曲线特性就不是很有必要了。毕竟设定卡和飞控加在一起也要200出头了，而且接线不像车用陀螺仪那么方便。

如果原本车上的陀螺仪比较挫，一样花钱换带反打限位、介入风格之类死贵的车用陀螺仪，可以考虑试试飞控，毕竟可调参数多，防抖的途径也很多，可玩性比较高，缺点是是针脚定义要花点时间看清说明书，然后可能需要用单芯的杜邦线插头替代3芯的信号线插头来做一些飞线跳插，不过整体来说，一共才那么几根针脚，接线基本是没有难度的。

淘宝上搜，这个飞控全套要288，你200出头哪里来的？求链接

kidultwu 发表于 18-3-28 03:14
如果原本车上的陀螺仪是KO，MST这种有单边限位和介入风格可调的，那我觉得单舵机转向系统换3轴固定翼陀 ...

棒！谢谢解答，准备跟随你入这个a3第三代的飞控代替试试！

马勒慢慢消化

kidultwu 发表于 18-3-28 02:57
第一段调参视频录制的时候，没有仔细设置高级选项里的响应频率等参数。下地前对各选项重新微调了一下，3楼 ...

player52 发表于 18-3-28 04:57
淘宝上搜，这个飞控全套要288，你200出头哪里来的？求链接

我的锅，因为我当初不确定是否需要双飞控才能实现理想的双舵机调参，所以一口气买了2个飞控和一个设定卡，平摊下来给我的的感觉是200出头点。不过现在一个用作了双舵机，另外一个打算装到YD2上，打算再补一个给PDS，3个飞控和1个设定卡的总成本，平摊下来又下降一点了....

我想说，这个视频跑图太小，不够说明问题。

需要大图滑地，才有说服力

player52 发表于 18-3-28 11:15
我想说，这个视频跑图太小，不够说明问题。

需要大图滑地，才有说服力

主要迫于手机固定视角的限制，没法演示满地撒欢。实操时主观手感和车身反应的表现，个人认为这种双舵机联动的转向结构对操作没有任何负面影响，毕竟只是用不同的传动方式构成toe和akerman角度配合，实测后自己很满意，并没有您顾虑的问题。其实车的姿态和特性还跟避震，车高，重心分布，camber，caster，滚动中心等因素有很大关系，akerman和toe固然重要，但好跑不好跑，还取决于综合调教。这个双舵机系统，只是降低了akerman个toe在单舵机转向结构中互相约束造成的调车难度，以及更换孔位和拉杆长度的不便。

哈哈哈，很像我们车队一老大哥的车！有机会给你拍图看看，他的车大多数是双舵机设置！但是你调的那个他都是用控搞得，比较简便！还有就是贼沉，导致车速比较慢但是很稳！最后就是贵，特别贵