【更新试跑视频】后驱漂移车使用3轴固定翼陀螺仪打造可电子调参的单、双舵机转向系统

kidultwu 发表于 18-3-26 17:42
其实a3，apm，pix这种带可调软件的三轴飞控应该都可以，我用了a3，因为有设定卡，可以随身带。同类有设定 ...

好的谢谢

很好的帖子，值得留名，这样自我思考才是RC最有价值的地方

希望楼主放实际跑图视频，看看效果

我也打算搞一个玩玩

需然看不懂，但是感觉很厉害

大神有没有试过把油门输出也联系起来？我玩过一小段时间的穿越机，飞控可以自动平衡飞机，不知道装车上对油门有什么影响！

kidultwu 发表于 18-3-26 17:43
是啊，完全不用理会拉杆机械结构的约束，万年toe 0直接调单边就行了

这是真车实现不了的吧？

这个和cc3d的陀螺仪一样不？

那就要用板控啦，枪控通道数不够用啦……

板筋不板 发表于 18-3-27 05:54
这个和cc3d的陀螺仪一样不？

cc3d没有用过。这种开源多轴飞行器的飞控，也是三轴系统，理论上是可行的。就是看开源软件是否提供方便的调参界面和阵脚定义吧，因为车用有一路通道和接收机第三通道连接供电，用第三通道调整敏度

厉害66666666666666666

博冉 发表于 18-3-27 08:48
那就要用板控啦，枪控通道数不够用啦……

完全不需要，枪控接收机的第一通道转向，第二通道油门，第三通道模式兼灯光，第四通道旋钮远程设置敏度。XYZ三轴逻辑分配是在飞控内部完成的，完全不需要用板控。

具体接线方法是：
1、任何一款平常使用的车用枪式遥控器的接收机，第1通道转向信号接给飞行控制器的Z轴作为输入，飞行陀螺仪的Z轴输出接口用一根Y线同时输出给飞行陀螺仪自己的X轴和Y轴输入接口。见下图那根灰色的Y线，只用信号针单线即可，因为接收机和飞控设备，只要有一个通道有6.4V正负极两针输入就可以正常工作，不必要每个通道都链接电源。
2、接收机第2通道连接电调不变。
3、接收机的第3通道连接飞行控制器的调试端口，用以给飞行陀螺仪6.4V供电，同时作为一个开关通道，在遥控器上切换飞行控制器工作模式，同时控制车壳灯光。
4、接收机第四通道用一根单线和飞行控制器的敏度调节阵相连（图中G针），可以在遥控器上用旋钮随时调节陀螺仪敏度。