顶点 CG120无刷调速器评估报告

12-11-27 15:38| 发布者: admin| 查看: 26934| 评论: 0|原作者: Himalaya

固件性能*

*固件，Firmware, 指ESC内固化的单片机程序

硬件基础良好，那么系统性能的决定因素就转移到固件程序设计。

一，运转方向
缺点：
▼ 必须在遥控器上设置油门反向！不知如此设计用意何在。还好说明书有明示，使用中并无防碍。但对于庞大的初级控用户（无反向功能的），会很不方便。

改进意见：
● 向主流靠拢，正向驱动。

二，速度、功率
见如下对比测试
测试环境：完全相同，同一台车，同一支7.5R Novak Velociti 马达，同样的齿比，同样的电池，同样充满电，同一条跑道。
测试方法：为防止起步拉带（烧胎）的影响，在遥控端设置［减缓油门速度］，起步直接油门打满，遥控自动减速，在0.4秒内逐步给满油门。下图中棕色的电流曲线上升沿部分显示了这一过程。满油门保持约5秒。
I-RPM chart 1.JPG

棕色：电流；紫色：中轴转速。上：GTB，下：CG120

试验结果再次印证了CG120与GTB的相似性。
优点：
▲ 加速性能类似GTB，0～50km提速在2.5秒内完成。
▲ 驱动效率类似GTB，速度趋于稳定后的电流和速度都相仿，意味着有类似的驱动效率。

三，易用性
优点：
▲ 可通过PC软件升级固件。（其它产品多数必须返厂升级）
▲ 通过USB设置，简单、直观、快捷，无需说明书即可操作。

缺点：
▼ 对PC高度依赖，离开PC无法设置。出外场成问题。
▼ 不支持有刷马达。此款ESC设计最大的遗憾。

改进意见：
● 增加用开关上的按键设置的方法，最大程度拓展使用灵活度。
● 增加对有刷马达的支持，H牌的方式可供借鉴（两种接法，兼顾高性能单向与带倒车的设置）。

四，油门迟滞
优点：
▲ 正向运转时油门迟滞很小，几乎感觉不到。动力输出直接。

五，油门线性度
优点：
▲ 与GTB处于同一水准。

六，启动顺畅度
优点：
▲ 有感模式：正向/反向启动都非常柔顺，优于GTB，甚至优于有刷马达（有刷转子启动要克服碳刷的静摩擦）。以如此柔顺的启动，有潜力改制成攀爬专用ESC。
▲ 无感模式：一旦成功启动，运行线性很好。

缺点：
▼ 无感模式：正向/反向启动都严重犹豫、打齿、劣于H牌。但启动之后立即变得顺畅，即使速度很慢亦然。

改进意见：
● 改善无感启动算法，可用更加干脆的启动方式，哪怕损失一点低速线性，用户感受上也会舒服很多。

[ 本帖最后由 Himalaya 于 2008-8-26 11:55 AM 编辑 ]

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