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Bl32公版电调，重刷AM32固件，改攀爬用使用的问题

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3dghost

论坛元老发消息

发表于 22-5-11 00:40:45 |显示全部楼层来自：中国上海

AM32的电调固件可以针对攀爬来进行使用。

所以想研究一下，如何把这个固件刷写到公版的穿越机Bl32位电调上。

有没有哪位有刷新经验。

1.使用的刷写程序是“BlHeli-Configurator ”吗？
（Alternately you can use the BlHeli-Configurator to flash or change settings. Currently only nightly builds support AM32.）

2.刷写器是哪款

补充内容 (22-5-26 09:22):
感谢各位大佬~，小弟在110 楼，整理了刷写所需的软硬件资料清单。

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3dghost

论坛元老发消息

发表于 22-5-11 00:41:54 来自手机 |显示全部楼层来自：中国上海

https://gitee.com/yu1741588584/AM32-MultiRotor-ESC-firmware
固件信息原文

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3dghost

论坛元老发消息

发表于 22-5-11 00:44:07 来自手机 |显示全部楼层来自：中国上海

改装成功的效果

【廉价车架用廉价BLHELI32电调和外转子电机刷AM32固件测试视频-哔哩哔哩】

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西街

元老 Fans 发消息

发表于 22-5-11 02:20:34 来自手机 |显示全部楼层来自：中国湖北十堰

牛

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comepc

终极 Fans 发消息

发表于 22-5-11 06:23:42 来自手机 |显示全部楼层来自：中国江苏南京

要stm32f051 mcu的电调才行，用st-link v2刷固件，再用arduio nano连接设置

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点评

3dghost 你好，参考的幽灵的电调都找不到货源。那我要是使用其他的051芯片的话，我看pcb都没有表示swc和swd的位置。我要是刷bootloader这一步。这个swc swd的焊接，就是根据芯片引脚位置来确定的吧： F051kbb 那一排字的详情回复发表于 22-5-16 10:22

3dghost 我还以为Bl32 位公版的电调板子，都是使用都是这个32位的芯片。还要甄别一下，多谢！详情回复发表于 22-5-11 09:58

comepc

终极 Fans 发消息

发表于 22-5-11 06:26:38 来自手机 |显示全部楼层来自：中国江苏南京

是tb上搜出来最多那个st-link v2

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点评

3dghost 就是说刷写使用一个读写器（st-link v2) 设置需要换一个读写器吗？我发的那个图三专门适配这个电调硬件的设置连接器，只有三个接口的，连接电调信号头的那三根线。使用是不是可以？这样可以不用焊读写器的线了。详情回复发表于 22-5-11 10:07

comepc

终极 Fans 发消息

发表于 22-5-11 06:27:43 来自手机 |显示全部楼层来自：中国江苏南京

am32用在攀爬上确实好用，比BLheli_32好不少

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sincerywaing

元老 Fans 发消息

发表于 22-5-11 09:56:25 来自手机 |显示全部楼层来自：中国上海

你不能用AM32的，程序没有针对攀爬优化过。AM32有一个fork repo by Blitz2190, 他里面的程序是经过攀爬优化的，而且实测线性很好，也具备较强拖刹。
你要做的话，首先去Blitz的repo里找一下他支持的电调，基本都是flycolor/iflight居多，然后需要做个烧录器配合stm32解锁（Swd），原因是大多电调都锁了eeprom。
解锁之后，Blitz有个专门刷攀爬的windows软件，用那个刷，还可以调很多参数，譬如拖刹指数，油门进程之类的。
AM32自带的那个Blheli还是刷飞机电调的，虽然也能刷，但是很多设置对玩攀爬的不直观。

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点评

3dghost Download the wraith crawler full_x.xx.bin file from (It is just a .bin file It could be called anything .bin 这个步骤就是使用 ST-Link 刷入你说的针对攀爬的固件是吗？那里能下载到这个针对攀爬的详情回复发表于 22-5-11 17:55