应该是搞定了简单说下步骤: 1.swc,swd,gnd三个焊盘引出到stlinkv2 2.用stm32cubeprogrammer或者stm32 stlink utility去掉写保护,擦除原来的bl32程序 3.用上述stm32的程序刷入bootloader,firmware以及eeprom,三个程序,分别到地址08000000,08001000,08007C00 到此固件就刷完了,下面是测试: 4.用一块arduino nano链接电调自带的插接收机那根信号线,S到nano D3,负极到nano GND,用am32地面站程序Multi ESC Config tool 1.82,选direct connect,刷新串口,点connect,再点上面的M1图标,就可以看到调参界面了。 |
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