有辆86上山了，有辆86上山了！YD2EX装车过程，以及孔位选择、打磨摆臂、解决抖舵问题

先来几张张豆腐图镇楼~~~







豆腐壳眨眼睛：


http://v.youku.com/v_show/id_XMjkyNDg4MTQ3Ng==.html

D4的GT86瞎JB跑图


http://v.youku.com/v_show/id_XMjgxNDczNjQ0NA==.html

YD2EX到手快两个月了，因为半年来一直在折腾D4，改金属滑轨、转向杯之后觉得已经挺好跑，一直没有动力去装YD2，毕竟装车容易调车烦，要调到各种参数满意又能契合车壳真的挺花时间的。最近终于闲下来有时间，把YD2这棵心头草给拔了。

































装车过程的体验非常好，YD2的胶件螺丝孔大小非常友善，螺丝自攻过程非常省力，精度也都OK。所有孔位都是按照说明书按部就班，每根拉杆长度都用游标卡尺精确度量，误差控制在0.01mm以内。装完之后发现比起之前调整好的D4来说，按照说明书装出来的YD2转向并没有想象中那么大，ACKMAN偏大，感觉不是很理想。下地一跑果然不出意料，虽然说挺好跑的，切弯和翻身都挺犀利，但是横走的感觉很难保持住，最要命的是前轮抖得生活不能自理。我用的是HD0804的舵机，MST 3.0RS的陀螺仪，电调是好盈XERUN XR10，电机是好盈速龙G2，这套东西用调整好的D4上陀螺仪开到80都不会抖，顿时怀疑人生，说好的神车就是这个样子？肯定是不服的。

然后就开始了重新找孔位的过程。



因为有个头文字D的AE86车壳，配了套动漫还原的轮毂，轮毂可以正反两面装，一面为4.5度，一面为6.5度。YD2前轮8度的接合器装6.5度的话，轮子会突出车壳，不够还原动画。如果装4.5度那面，在极限位置会蹭摆臂。所以为了契合车壳宽度，又要确保极限转向角度轮子转动顺畅，考虑把下摆臂伸缩杆收到最里面。但是这样一来转向杯又会和下摆臂碰到，所以对前轮下摆臂和转向杯做了一些打磨。这样做可以保持轮距不变，完美契合车壳的情况下，确保两个前轮使用最窄的主销距离，最大轮毂度数的情况，在转向最大时，轮毂不蹭避震和摆臂。












拉杆用了45度的波头帽，转向臂换了最外最上的那个孔，转向杯用了最靠近轮毂上面的孔。前轮CAMBER 5，TOE OUT 2 ，这样转向可以达到非常理想的位置，末端有微量的ACKMAN。










陀螺仪中高感度前轮抖动（抖舵）问题，一般可以通过减小CASTER，减小KPI、通过转向杯孔位调整，把前轮主销（YD2的转向杯并没有真实存在的主销，所谓主销就是转向杯上下球头的连线）位置移到轮心后方、缩短摆臂来解决。YD2的上摆臂前后各一个的垫圈，把前面一个插销移到摆臂的后方，摆臂可以向前移动2MM左右，从而减小CASTER。YD2的转向杯KPI已经是0，把上球头装在靠前的那个孔里可以使主销相对轮心后移。再换个金属摆臂，使用第二个孔位，抖动问题得到了很好的改善，MST 3.0RS陀螺仪感度开到90没有抖动现象。其实根本不需要这么高的陀螺仪感度，我是在打蜡木地板上跑，感觉开到60也也可以了，感度过高跑起来反而很肉，不容易SPING但是跑图并不好开。

以上是3天折腾YD2的一些感悟，请各路大神不吝指教。

今天调车尺到了，上尺发现之前用刻板目测的左右数据已几乎完全对称。。。

稍微整理了一下线

tomy521 发表于 17-7-29 11:24
翻灯速度太快了。不仿真

有道理，改了下控上的舵机延时，感觉仿真很多

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0MDk2MzcyMA==.html?x&sharefrom=android

前前后后折腾了3整天，差不多都调整完成了，下地试了一下，80感度不论低速还是爆t都不再有抖舵现象，然后调回60，瞎jb跑了一下，感觉挺不错。改天拉个赛道玩一下

http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0MTA5OTQwNA==.html?x&sharefrom=android


http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0MTA5NDYwNA==.html?x&sharefrom=android

沙发自己坐

请不要吐槽前车壳柱，那是调整转向时，为了模拟有车壳时的车高，压的配重。是的，就是那么多，装了翻灯和舵机的AE86重量感人。。。

看第一张图，感觉拓海他爹看了这么大转向会吐血，调那么多年白调了，这世界上还存在这种操作？

ferrarifan 发表于 17-7-27 16:05
看第一张图，感觉拓海他爹看了这么大转向会吐血，调那么多年白调了，这世界上还存在这种操作？

哈哈，玩漂移真的是受了头文字D的影响，AE86壳是我的情节

86漂亮

其实…单从caster来说…是增加caster加大拖曳距，减轻舵机转向阻力，从而减轻舵机抖舵现象…但是过大的caster会降低弯中车速…

应该是这样吧，不知道为何楼主是减小caster来抑制抖舵.

以前爬贴也看到过两种说法，增加CARSTER和减小CARSTER抑制抖动，一直比较迷茫。在被D4洗礼的过程中，通过减小KPI和主销位置解决了抖动，D4的CASTER不能调整。这次我也试过把垫片放到前面增加CASTER，但不知道为什么抖得更厉害，然后装回1前1后，想改变主销角度，就是把上球头前移，下球头不动或者也前移，但是这样末段转向需要的力量大到变态，舵机狂叫，而且卡下摆臂和拉杆。再然后在一个基友的指点下，试着把垫片放到了后面减小，居然好了很多，我也不知道是为什么，反正觉得YD2的转向比D4敏感很多，稍微动一点点参数，打出来整个角度都不一样了，所以折腾了整整三天，也想求教各位有YD2的老司机到底怎么回事。

jjx1992 发表于 17-7-27 16:30
其实…单从caster来说…是增加caster加大拖曳距，减轻舵机转向阻力，从而减轻舵机抖舵现象…但是过大的cast ...

以前爬贴也看到过两种说法，增加CARSTER和减小CARSTER抑制抖动，一直比较迷茫。在被D4洗礼的过程中，通过减小KPI和主销位置解决了抖动，D4的CASTER不能调整。这次我也试过把垫片放到前面增加CASTER，但不知道为什么抖得更厉害，然后装回1前1后，想改变主销角度，就是把上球头前移，下球头不动或者也前移，但是这样末段转向需要的力量大到变态，舵机狂叫，而且卡下摆臂和拉杆。再然后在一个基友的指点下，试着把垫片放到了后面减小，居然好了很多，我也不知道是为什么，反正觉得YD2的转向比D4敏感很多，稍微动一点点参数，打出来整个角度都不一样了，所以折腾了整整三天，也想求教各位有YD2的老司机到底怎么回事。

你不懂的 发表于 17-7-27 16:28
86漂亮

谢谢，这个车壳是做的第一个车壳，当时手生花了30多小时，做到吐

帅气！就喜欢86