【大雄宝典】持续更新，手工制作1/14随车吊过程

厉害啊 楼主 赞啊

灯火阑珊 发表于 17-2-22 10:54
大雄啥时候整个液压的制作教程？

我不会做液压的啊

装好两个丝杆后，大体成型了

调整了一下丝杆的位置，折叠得比较完美了，也基本看不到电机


下面开始做伸缩臂的机构
利用了3节铝方管

参考学习了国外的达人的方法，用空心螺杆嵌套的方法实现3节的伸缩




最小的螺杆是3mm的现成的，空心的5mm螺杆是用5mm的铜管自己用板牙做出来的


中间有个零件是兆哥帮忙用车床做的

具体的原理我也不好说，就是电机带动小螺杆，到尽头后，小螺杆上的小螺母卡死就会带动空心螺杆
这个结构很巧妙，节省空间，效率也不错，就是对零件加工要求高，不然螺杆长了就会晃动很大
如果用的铝杆再大一点的话，还可以多加一节。

既然要玩工程车了，需要控制的通道就必然要多了
那就选择16通道的吧，大概规划了一下刚刚好够用而已


找了一下网上，16通道的控基本选择不多，像国外的欧式大板控更少
选了一个国产精品，frsky x9e 标配16通道，还可以扩展到32通道（需加高频头）
就是它了！！！

比一般的控都大一圈

开关丰富，黑色的部分还能自己diy添加开关

有2个比例推杆电位器

侧面还有2个拨动电位器


遥控配的只是一个只有6通道pwm（就是能直接接舵机和电调的那种3线接口）输出的接收机，但有sbus输出
于是另外要买一个sbus转pwm的转换器，就能将16通道全部用完了

转换器接到接收机上

高手在民间啊！

在试玩过程中，发现电丝杆有个坏处，就是丝杆去到尽头会掉出来（螺母掉出来），缩到尽头也会卡死自己（类似拧螺丝拧紧了）
所以必须要弄个限位装置，

原理很简单，弄2个限位开关，开关用常闭的，开关之间串个二极管，2个二极管是反向的




将他们串起来，放在需要限位的一头一尾，跟电机串联起来就可以了






丝杆的体积很小里面就装不了了，只能装在外面吧

找安装位置是要反复调试的，尽量装在里面，不要露出影响美观

用电丝杆的好处是可以使用滑环做360度旋转，这个在液压上是很难实现的
而且任意增加通道也十分方便

每个丝杆都需要一个电调去控制，于是在网上找到这个电调

便宜实惠了，小减速电机的最大电流都上不了2A，可以放心使用

买了一堆回来，就琢磨怎样方便使用，




于是就作出了下面这样的电调矩阵了

4个装一起，有点空



干脆直接上8个







输入线可以用排线 8个通道，8条线，电源正负可以并联


然后装上接头，用硅橡胶封一下



这些是输出接头了

直接连上滑环


后来 发现这小电调是不能直接上12v的，淘宝说能上4s就不要信了，8.4v还是可以的，
因为我要直接上12v 那就要自己改一下，将供电部分换成1117就可以了，

结下来就是旋转底座部分了，要兼顾前伸出支腿的安装，
在自己能力范围内做吧，大概构想是这样



实际就是几个铝管堆在一起

放上转盘

背面是固定方式，用了一块铝板 夹住大梁，可以做到无损安装，位置可以前后任意调整

整体效果还行



装前伸出支腿的地方

试试装3节支腿，实际上我只装2节，3节实在太麻烦了，一般也用不上那么长

厉害厉害.膜拜

非常棒，再配个电动爪 就完美了：）