后驱阿克曼角的个人见解

宇少PZY 发表于 15-10-22 22:09
哈哈，还有避震，我写过避& ...

嗯。。。我去看看你的贴，学科病吧，不用公式什么的说明感觉就不舒服

题主忽视了除非纯横滑，内外轮走的两个圆的的角度差。还有就是akm造成的阻力对车的影响（因为前轮无动力，轮胎摩擦力又不大，所以这个阻力很明显）。

carboy006 发表于 15-10-23 00:13
题主忽视了除非纯横滑，内外轮走的两个圆的的角度差。还有就是akm造成的阻力对车的影响（因为前轮无动力，轮 ...

你的意思虽然表达有点含糊，大概明白了，照你的想法，用力矩来分析更容易说明M=FL

如图车辆阿克曼角，在打右转向时，由于右轮转向大于左轮，右轮给右摆臂的作用力F1＞F2，摆臂长度都为L，因此此时作用于摆臂所在轴线的力矩使该轴线顺时针旋转，车尾因此有向左摆出的趋势,F1与F2差值越大作用越明显，即阿克曼角越大，作用效果越明显

snowfly 发表于 15-10-23 10:16
你的意思虽然表达有点含糊，大概明白了，照你的想法，用力矩来分析更容易说明M=FL

如图车辆阿克曼角， ...

还有车架的倾侧量影响车头指向~~在头轮保持抓地力情况下趋向甚至等于(外侧轮在倾侧情况较大时候有可能离地)受压车轮的指向方向~~~还是那句~适量阿克曼真的能体会到弯中的车头稳定性变化~~~

专业学物理的，玩RC漂移有增益效果，可谓寓教于乐。

楼主分析前轮的阻力感觉正确,不过,由于漂移车设计滚动都比较大,如果计算算上负重转移,好像比较负责,单纯稳定的侧滑状态比较好分析,前轮akm,如果增大,左右前轮必定有一个与行车方向不平衡,那么就会与地面产生更多摩擦,那就是F1会更加大,如果akm过大可能会产生F1制向漂移方向的反方向,导致车头钉在地面不肯前进,容易白鸽转    如果是正的akm,即最大转向左右轮对外是内八的,F1也是可能增大,不过F1的方向还是指向漂移方向,并且可能抵消了F2的力,导致车蟹行
以上是一般情况,一般情况下有一点点akm,车头会稳定一点,,其实车应该用多少度的akm,我觉得其实会是根据车辆前后配重,用什么的前胎,前胎咬地力等等,还有操作手法,催向0的akm,前轮确实灵敏,不太允许过多修正
akm四驱后驱都通用,趋于0或者正的akm四驱车头反映灵敏,负的akm,四驱漂移状态收油车头感觉到阻力比较好维持角度或者另屁股更加甩感觉是更稳定

莫哀 发表于 15-10-23 10:23
还有车架的倾侧量影响车头指向~~在头轮保持抓地力情况下趋向甚至等于(外侧轮在倾侧情况较大时候有可能离地 ...

莫大大勿怪，很多情况都理想化的，比如这里就把防倾杆作用理想到了极致，毕竟很多数据放一起模拟太复杂。

snowfly 发表于 15-10-23 10:16
你的意思虽然表达有点含糊，大概明白了，照你的想法，用力矩来分析更容易说明M=FL

如图车辆阿克曼角， ...

这样说就差不多了，但我说的内外轮差是指由于内轮的走的圆和外轮走的圆半径不同导致的两个轮子的在同一时刻需要角度略有不同。不是力而是线路。

不是同一星球

看着头晕～完全不明白