加班码字关于gyd550 ct700的个人理解和设定思路（完整补完）

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痛下杀手

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发表于 22-2-5 08:10:11 来自手机 |显示全部楼层来自：中国上海

胸怀天下大吉发表于 2022-02-04 23:56
不是设置的时候抖，是设置成有一些数值时抖……

减限延迟低于15，减限点高于30都有可能会抖，原因目前看来更多是因为车头舵机行程不对称（陀螺仪限位设完AB差5以上）。我自己的车架最低能压到12 85不抖舵。
舵机缓冲也是抖舵的一个因素，但是发热问题考虑更多，通常85以上。新批次的ct700里面还特地多了张小纸条说了如果配550需要调高缓冲，避免抖舵和发热。

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发表于 22-2-5 08:27:16 来自手机 |显示全部楼层来自：中国上海

x496083245 发表于 2022-02-05 00:15
大佬能否科普一下gyd550，每个参数的变化，会带来哪些车上的变化，多谢

这个都有写啊。。。没看完吧。。。再具体的车子变化这种我是觉得很难和陌生人三言两语就说清楚的，最困难的一点是一些用词对应的情况，身边一直玩一直讨论的可能习惯性会对应上，但是这个词在别的地方可能代表的情况有区别，最终会导致理解偏差。
就比如说有些人说，啊我车子屁股过甩，总是spin怎么办。
在我看来这描述说了和没说一样，过甩spin的原因太多了，最基础的就是油门扣大了，前轮轴不顺，阿克曼太大（阿克曼大小这个在有些地方就有区别，我这边习惯性将前轮运动趋势越平行称作小阿克曼，但是有的地方就认为这样是叫越大的，导致沟通了半天才意识到是对大小这个情况不一致。。。），摆臂不顺（大致评判标准指自然下垂状态下拨一下能自己回荡5下以上），甚至轮子打壳，磨拉杆，车头底盘拖地，稍微进阶一点有前簧设定比如过软过硬，避震撑死了没有自然落地情况时肺片留够上下浮动的空间。这些都有可能造成过甩和spin，所以当一个状况没有更多的前提条件或者没有亲自看过开过一台车，是很难判断一个现象出现的原因是什么，以上这些都是我自己碰到过的，仅仅只是车架上问题，电设上的可能性就不说了。。。
所以如果要再具体去讲什么参数会影响到什么地步，前置条件说多了显得啰嗦，条件说少了又会显得太过片面不专业，所以说，说不了。。。

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