关于yd2转向设计的疑问

Mephisto21 发表于 17-8-29 22:27
楼主厉害，找到了一处设计缺陷。这个角度 机械原理上叫做传动角，影响到传动效率。角度越小，舵机需要输出更 ...

用你说的传动角，不用像楼上那样画图计算就更容易解释不均衡的问题。拉杆左推，传动角会变小，右推传动角会变大。这就造成左右的推力不均衡，舵机做功恒定，必然两侧的转动幅度也不同。

ARTEON 发表于 17-8-29 20:06
图拍反了 四分之一园舵机同样三十度一个横移量0.54一个1.46 这个是不垂直 半圆那个同样30度横像移动2个人理 ...

用18楼提到的传动角原理，更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时，拉杆左推转向角变小，右拉转向角变大。左右转向时，转向角的不同导致最终传到轮轴的推力不同，舵机做的功是恒定的，这就必然导致左右方向的转动幅度不同。
        拉杆和摇臂垂直时，不管左右转，转向角都是变小的，这就不存在左右不均衡了。

飘散如风 发表于 17-8-30 05:57
用18楼提到的传动角原理，更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时，拉杆左推转向角变小，右拉转向角变大 ...

还是你们这个定义简单易懂 比我那个笨笨画图方便 哈哈受教了

你们都用上打火机了 我这还用火石磕火星呢 厉害了哈哈

飘散如风 发表于 17-8-30 05:57
用18楼提到的传动角原理，更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时，拉杆左推转向角变小，右拉转向角变大 ...

这车舵机是不是能后移啊

飘散如风 发表于 17-8-30 05:57
用18楼提到的传动角原理，更容易解释些。当拉杆和转向摇臂不垂直时，拉杆左推转向角变小，右拉转向角变大 ...

MST 虽然是塑料的 但可调

ARTEON 发表于 17-8-30 07:48
这车舵机是不是能后移啊

yd2舵机是固定位置，没法调。不知道底盘打眼，把舵机斜着装行不行

个人测试下来的经验

方案1:原车舵机摇臂配合薄舵机座，舵机推杆尽量短，球头套换其他家的，原车球头套可动角度范围较窄最大角度转向时容易卡死，这样下来可以做到左右差5以内；

方案2:舵机竖放，可以做到左右差2以内，并且用原车球头套也不会有卡死隐患，缺点是二楼板要改或者抬高，影响车架颜值。

飘散如风 发表于 17-8-30 08:10
yd2舵机是固定位置，没法调。不知道底盘打眼，把舵机斜着装行不行

大工程 哈哈 以前都没注意这些 感谢您的帖子 让我思考了很多

第三方转向组也几乎都是这样的结构，硬伤。