请教各位老司机 CASTER大小、KPI大小、主销和轮心位置关系对抑制前轮抖动（抖舵）作用

zhka821 发表于 17-7-30 19:33
抖是车调校的问题，转向螺丝不顺，akm，太多了。

拆了舵机臂转向犹如飘柔洗过的秀发般顺滑，阿克曼也是后段微量很正常啊，而且抖舵发生在初段和中段，真的打到大方向，或者爆T，反而不抖了，百思不得其姐

蜡包 发表于 17-7-31 01:16
转向很大，但是轮偏距也太大，主销完全在轮外了，这样不好

蜡总你好！久仰久仰，感谢指点。

主销外露是我的锅，我为了让轮毂内侧不蹭摆臂，又想让外侧不至于突到车壳外面来，把下摆臂缩到1格刻印处，然后用了用8度结合器配合6.5度轮毂，还加了个1.5MM的垫片。请问这样做会有什么弊端吗？和抖舵有关吗？

还有我一开始完全按照说明书数据装好的时候，70感度下地直接就抖得像抽风一样，然后反复改孔位参数，减小CARSTER什么的，现在依然前中段抖，真的大方向和后轮高速的时候反而不抖，心里说不出的苦，求安慰

建议你换个舵机臂 原厂舵机臂缓冲说实话软的要死 缩小舵机臂球头与舵机轴距去改善抖舵现象吧 我用幽灵金属舵机臂 最接近舵机轴的孔位从YD-2出场到手就是这么玩的 用原厂caster 陀螺仪开都90%不抖舵

kidultwu 发表于 17-7-31 00:54
拆了舵机臂转向犹如飘柔洗过的秀发般顺滑，阿克曼也是后段微量很正常啊，而且抖舵发生在初段和中段，真 ...

一般的抖是可以接受的，太厉害，就要一个一个排除了。一般不是电子设备的事。

后驱车会抖舵么？

～～～～～～我是分割线～～～～～～

今天有空，重新测试了一下，在camber和toe分别设置为4度和2度的情况下：

1、较小的carster有利于抑制抖动
  做法是把上摆臂垫圈装在后面，下摆臂垫圈装在前面，前移上摆臂，后移动下摆臂，casrster几乎为0，陀螺仪100感度明显抖动减轻。
  但是这样做的缺点是轴距变长，前轮向前移动，极限位置蹭避震弹簧。
  最后折中仅前移上摆臂。

2、主销位于轮心前明显减轻抖动，
   做法是转向杯上下球头向前移动，但是这样做的缺点是变相增长了转向拉杆离主销的距离，会使转向角度边小，上下都装在最前孔位的极端状况下，转向臂已到极限位置，转向自然只有60度左右。
   为了确保转向角度，折中了下球头安装在中间孔位，上球头安装在靠前孔位。
   结合改小的carster，感度90几乎无抖动发生。

然后顺手换了个舵机和控，不过舵机和陀螺仪的所谓兼容性几乎不影响抖动，依据是unity自家得陀螺仪和9001l该抖还是抖，抖舵还是车架设定问题。

以上是实测结果，依旧说不出原因，不当之处请指正。