你的出发点就错了。不是为了调车而调车。对于新手来说,不要把“调车”看得那么神。也不要去追求某某大神的参数。按常理,正常的把车装好,能下地跑,剩下的就是练习了。调车救不了你。 你的照片没细看,一眼看上去,两个问题: 1.转向最大的时候,两个轮子转向角度不一样,我也不说什么AKM。自己理解一下转向时由于轮距的影响两个轮子走的半径是不是不一样?两个轮子走的半径不一样,是不是靠近弯心的轮子转向角度应比远离弯心的大? 这是常识。 2.陀螺仪,同样我也不说位置,和是否放正。 你自己去学习一下陀螺仪的工作原理,也不说原理吧,谈原理就太难了,简单点,就了解一下陀螺仪的正常工作状态吧。 这也是常识。 再看看以上两点,你觉得哪一点跟“调车”有关? 我感觉是跟自己生活中所积累的“常识”有关呢? |
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