除了需要差速以外还需要另外的两个角度!这个都是为了增加巡线能力做的设定 !车身侧倾以后重心变了 内侧轮胎失去抓地,轨迹向外侧移动,内侧轮胎得用更大的转向角度拉回转向轨迹,所以需要这个阿克曼,但是内测已经抬起,光有阿克曼也没用,还得考主倾压低内侧轮胎,但是压低以后又出现了新的问题,轮胎是过度倾斜的,还需要再来一个内倾调整胎面和地面的角度hr vp厚道的多,都有了!楼主还需再接再厉优化一下这个桥!然而因为没有差速器,设定好了以后该怎么推还怎么推!一车更多的还是考虑车子跑起来以后的动态性能,对攀岩帮助真的不大,车胎气一放差速一锁,什么角度都没了 |
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