本帖最后由 扯淡的老杨 于 16-2-23 08:47 编辑 诚然!楼主给我这种文盲好好上了一课,我终于听说了什么阿克曼这个名词! 不过我个人认为在1:10的攀爬车转向问题上,车桥里增加安装差速器要比追求什么阿克曼角度来得实际和有用的多!因为真车也有差速器,攀爬车没有差速器造成转向时一个是轮胎磨损大,另一个是转弯半径也大!可以这样说吧!即使你的阿克曼角度做的再好,但因为没有差速器,你的爬车在转向时一样是轮胎打滑(就是外侧轮胎转速不够,内侧轮胎转速过高),你觉得在平常路面上转向时轮胎这样打滑你的车子是不是很仿真呢? 当然安装了差速器就要考虑在适当的时候锁差速,不过1:14的泥头都已经能锁差速了,1:10的爬车个头更大,锁差速应该更容易实现! 我为什么要回复这个帖子,只是觉得楼主是否在研究爬车转向问题上抓了次要因素而放弃了主要问题呢? |
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