阿克曼大导致过甩其实并不是阿克曼的原因,而是因为阿克曼大了导致外侧轮转向角度不够。你这么说会让新人误解为阿克曼会导致过甩的。实际上适当的阿克曼不仅不会导致过甩,甚至还能起到限制车尾甩出角度的作用。 |
本帖最后由 deax 于 15-11-26 09:44 编辑 设有阿克曼就要了解阿克曼的最终指向(两轮夹角),限制了整车的横滑角度。阿克曼越大整车横滑角度限制越大,油门适应范围越窄,给多了就容易超出横滑角度,导致过甩。可以用其他设定控制他的角度,或者适当利用油门曲线,提高油门的可控宽度。只能说理解不一样,着重点不一样,也许有些车整体机能对任何的阿克曼有很好的自适应,有阿克曼的好处是能让车跑得稳。但是我的车做不到,所以先设好阿克曼再调整其他机能,因为阿克曼反馈的手感对我来说比其他设定都要明显得多。比如说直路尾抛甩那一刻,喜欢大角度还是小角度,这些都是阿克曼可以很直接反馈。 |
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