后驱飘移理论

查看: 12707|回复: 54| [复制链接]

wdiabc

长老 Fans 发消息

发表于 15-5-3 14:34:30 |显示全部楼层来自：美国

本帖最后由 wdiabc 于 15-5-7 11:18 编辑

最近研究车架理论，和各位分享：

后驱飘最大的问题在于给油尾巴容易甩过头。观察真车的飘移姿态，很多后驱真车有一种后轮推着车身走的感觉。就是那种反打不是很大，但是车子能比较大角度维持住飘移的感觉。

经过小弟阅读一些相关文献，发现有以下几点比较重要：（以下也结合我调车的经验）

－后驱稳定的飘移，要满足

1）很多重量分布在汽车4个角落，中间肚子空空的状态。
2）重心高度
3）轮胎抓地
4）车架调教

这个论坛这么多年，在4）上，大家已经走的很远了。各种避震，弹簧，轮胎抓地，滚动中心，等等理论，有几位已经应用的很好了。我就不多谈车架了。但是车架玩到头，比较不能跨过物理的极限。玩具车，不论10车，8车，5车，要和真车完全一样后驱飘移起来，是不可能的。

今天主要说质量分布和重心高度这两个对于遥控车的影响。
首先说质量分布（转动惯量）

－质量分部对于汽车的操控影响很大，各位是否注意到，蚊车很贼，转向很快，16车18车比较贼，10车开始有点钝了，8车开始不灵活，5车操控就是不灵活。真车就是非常非常不灵活。表现在打了方向，汽车摆动30度，真车需要的时间远远超过蚊车。

物理理论如下：
汽车的转动惯量和质量分布有关。一个铁棍，质量均匀分布，和另一个铁棍，质量集中在2端，一个转动惯量是(1/12)(mL^2), 另一个转动惯量是(1/4)（mL^2).
把车想成一根棍子，前轮提供转向力，那么前轮极限转向力是（1/2）mg＊u ＊F （u是摩擦系数，F是前后轴质量转移因数。质量转移在本文第二部分提到）。10车如此低抓地力的塑料胎最多就能转移4%的重量。这里F可以直接取1
那么汽车的围绕重心的角加速度：(假设质量都在2头，转动惯量I＝(1/12)（mL^2).）
alpha＊I＝Torque
alpha＊（1/12）mL^2=1/2mgu＊（1/2L）
alpha= 3gu／L
真车情况。u＝0.9， alpha＝27/5=6度／秒^2， 180度甩尾时间：7秒
10车塑料胎。u＝0.2， alpha＝12度／秒^2， 180甩尾时间：3秒
10车橡胶胎。u＝1.0， alpha＝60度／秒^2： 180度甩尾时间：1.7秒
以上是假设质量均匀分布，一般10车的质量还都挤在中间，电池电极恨不得都放在中间。转动惯量很小。
可见，10车橡胶胎情况下转向过度了，是一般人都来不及反打方向。1。7秒是我随便估计的，实际情况结合后胎空转，基本小于1.7秒，而且汽车侧身30度要救已经不太来得及了！

这里的关键是质量分布。撇去晦涩的物理，直接说结论：越多的重量分布在汽车的4个角落，重心越接近汽车1半轴距的车，越顿。相同质量分布的车，车越大越钝。还有就是轮胎越不抓，车越钝。但是各位已经对于这个理论有所应用了，比如用很不抓的胎，把电池移到尾巴，把电机移到前面，大量的重量都在最前，最后，10车的反应速度就越接近真车，不会在打方向时候0.2秒就来转身，来不及反打。

－第二个重点就是汽车的重心高度。汽车重心高度直接决定汽车的过弯，加速，减速的重量转移。10车和真车的差别在重心上也很大。容我细说：
1）真车，比如宝马M5，重心高度21英尺，轴距110英寸，那么0.8g 加速下后轮受 mgaH=F*WB 得出 66%车重到后轮 34%车重在前轮。过弯时候会有变化，但是不可否认弯中后轮承受了大量的重量。所以车很推，即使是在反打的情况下，还是感觉车被后轮推着走，同时前轮重量少，打滑角度变大，前轮反打就不用很大角度。
进一步分析，我刚刚说的恰恰是10车遇到的问题，过弯必须要很大的反打，60度70度的转向角度，而且车过弯时候不能像真车一样加速起来。
2）10车的问题，结合之前质量分布的分析，各位要注意到10车为了实现后驱漂移，做出了几个设计上的妥协，1个是质量分布，另一个是车轮抓地。10车的胎摩擦系数我估计在0.2左右，对比真车0.8-0.9 的摩擦系数，10车能实现的前后重量转移远远小于真车。
分析下在0.2g加速度下，假设10车和真车的重心位置一样高（真车重心21英尺，10车就是2.1英尺。实际上多数10车重心远远低于5厘米的高度）那么10车能实现的重量转移只有真车的25%。真车前后34：66 ，10车前后44：56。所以10车后轮压力不够，非常容易甩出去。
3）目前针对重心高度这个问题，除了一个日本的改件，我没看到别人有这方面的改进。这么说，漂移车操控受质量分布3成，重心高度5成，车架调教2成。这个车在youtube上有视频，能做出reverse entry。
https://www.youtube.com/watch?v=gf_AEMi1Y1c
有条件的朋友可看。没有广告的意思，我也不会买这个车架。把电池马达弄高点，就那么简单。那个套件如果吧电池移到车头就好了，质量分布＋重心转移，绝对好控。

希望这个帖子对论坛的调车理论有些贡献。

简单总结，后驱车要好飘，4角配重。轮胎不是越不抓越好，有时候稍抓一点，尾巴好操控。重心要高，电池放高有利前后重量转移。尽量说的简单了。有理论基础的，看了我写的，也应该知道我说的大概是哪些概念。我把短卡都调成沙地飘移车了。后驱，高抓，高速拉灰飘移比10车的地毯飘移好看些，也刺激些，但是理论都适用。