小E跑不了直线。求解

控上面调舵机的调直了、、一转弯，，回来。。，又跑步直了。。这是什么原因。。我的小E是单舵机。。是不是和这个有关？

原厂舵机？ 趁早换了吧 早晚的事

抓地也有一定关系。