疯狂的包子 发表于 2024-06-07 15:36 那肯定是人麻了,累了呗。。。 |
Futaba cd700 gyd550 舵机sr1缓冲60沖量16保持3 陀螺仪 减现点25减现延迟20转向增益 35滑转120正反转向都是95增益50感 度50 都是按照流程来的sr都开了 是设置问题还是7px没升级不兼容舵机 望大佬指点 一下 |
Sunshin 发表于 2024-06-12 20:34 虽然你没写什么问题,但是盲看数据应该就是打出去一个角度之后就变很慢是吧。减限延迟20太多了,13或14才是正常速度。如果延迟改了还是慢。 那大概率是没做陀螺仪混控,进陀螺仪数据默认是avcs模式,要么做个混控(然后进陀螺仪就是正常模式)。要么每次进陀螺仪都再选下正常模式(再减限点上面那个格子,显示正常或avcs,对应两种模式各自的参数。怎么调都没区别大概率旋钮指向正常,但是陀螺仪在avcs里猛调) |
Sunshin 发表于 2024-06-12 20:34 顺便这个流程的数值看着也不像我的。。。从来不推荐减限延迟开到15以上。。。 |
Sunshin 发表于 2024-06-13 11:59 能读出写入cd700(不更新的话舵机界面识别不出是cd700)那基本没有问题,试试陀螺仪黏在桌子上看抖不抖,15还抖大概率是别的问题,陀螺仪离震源太近,双面胶太薄不抗震之类的 |
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