大佬,我看完了,包括评论,我的结论是,需要设置到EPA左右相等,且初始状态(舵机中位= 车架转向中位)时,舵机拉杆垂直于舵机臂,调整顺序: 首先确定EPA中位(先不管左右是否一样,先相加除以二设定好) 然后我有点疑问,您是说仅用sub-t去调到epa范围= 车架范围,但我觉得应该同时要保证舵机臂垂直于舵机,也垂直于舵机拉杆,这需要sub-t加舵机拉杆长度共同调节,一般车架的安装说明会有舵机拉杆长度范围,而舵机臂的初始安装,有时候偏一个齿差一点点的话(这取决于舵机出厂状态)就靠sub t 调到完美90度。至于trim应该尽量为0? 因为比如说你epa是左右各100,然后trim 设置成R=5,那么就是右转初始就有5,那实际右转行程就只有95, 左转就变成105,这样左右就没有完全等同的线性了,所以尽量要让trim=0。 我有没有理解对? |
山到飞来飞去 发表于 2024-05-06 13:22 大佬,我看完了,包括评论,我的结论是,需要设置到EPA左右相等,且初始状态(舵机中位= 车架转向中位)时,舵机拉杆垂直于舵机臂,调整顺序: 首先确定EPA中位(先不管左右是否一样,先相加除以二设定好) 然后我有点疑问,您是说仅用sub-t去调到epa范围= 车架范围,但我觉得应该同时要保证舵机臂垂直于舵机,也垂直于舵机拉杆,这需要sub-t加舵机拉杆长度共同调节,一般车架的安装说明会有舵机拉杆长度范围,而舵机臂的初始安装,有时候偏一个齿差一点点的话(这取决于舵机出厂状态)就靠sub t 调到完美90度。至于trim应该尽量为0? 因为比如说你epa是左右各100,然后trim 设置成R=5,那么就是右转初始就有5,那实际右转行程就只有95, 左转就变成105,这样左右就没有完全等同的线性了,所以尽量要让trim=0。 我有没有理解对? |
不会重复的 发表于 2024-05-07 09:38 理解错了,建议按照帖子完整做一次。trim和sub-trim就是要用来调整的,让它们保持为0没有意义。最后留个神图,希望能对你有帮助。 |
不会重复的 发表于 2024-05-07 11:30 可以这样理解。 |
山到飞来飞去 发表于 2024-05-06 13:22 山哥,我现在是保证转向拉杆等长,然后舵机中位TRIM在0下状态装舵机臂。上车尺根据toe角两边相加再除以2,然后用这个所得toe角度数调整TRIM。之后打满方向确认转向机构是否超行程。再调EPA左右行程。这样EPA左右行程有差别的时候也在一个比较小的范围内,比如L72R76这样。可能个人水平有限,感觉转向左右线性没有太大区别,这样操作方便一点。是否可行? |
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