直驱简单改变bump的办法

偶然发现自己的车前轮中位时，下压车头toe减小，当转向逐渐增大时，车头下压toe反而增大。

原因是因为转向杯的球头随着运动，高度是会发生变化的，而转向组（舵机臂）处球头的运动轨迹高度不变，这就会让转向拉杆的斜率产生变化。

取拉杆与水平面的夹角α，当悬挂下压时，拉杆沿内侧球头做半径为拉杆长度的圆周运动，瞬时纵向移动速度为cosα，瞬时横向（左右）移动速度为sinα 。

假设摆臂，camber link，转向拉杆长度一致，鱿鱼他们的倾斜程度不同，夹角α不同，会导致他们在同样的高度变化下，左右横向的位移长度不同，就会使得束角、camber、阿克曼随之改变。

还有一个因素就是拉杆长度，拉杆长度越短，在同样的高度变化下（可以看作圆弧长度相同），在运动相同长度的圆弧长度，短拉杆（短半径）的角度变化更大，就会造成横向位移更大。

参考公式：弧长＝半径×角度。

如果把转向组向前倾斜的话，这个时候转向组球头的高度也会因为转向而发生改变，让其和转向杯的球头高度互补，进而使转向拉杆的斜率变化更小甚至不变，可以参考现有yd2滑轨，bianca，rdx转向组，直驱的话，也是殊途同归，让舵机前倾，舵机臂的运动轨迹为一个倾斜圆面来让转向拉杆斜率变量更少。

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讲的不错 我也换了v4小陀螺仪

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好嗨复杂

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已经下载pds用舵机座文件

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楼主前面说的都是对的，但是倾斜之后，要考虑舵机转向组球头的高度变化方向和转向杯的球头高度变化方向是一致，（考虑进去camber和caster）才能达到消除高度变化的效果。重点来了：要达到这个效果，转向球头是每次都需要通过车身中线，这和现在的所有转向结构都无法完全满足。结论：舵机倾斜，有用，但是不是全段有用，一样不能完全消除bump steer

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莼bai 发表于 2023-08-23 21:25
楼主前面说的都是对的，但是倾斜之后，要考虑舵机转向组球头的高度变化方向和转向杯的球头高度变化方向是一致，（考虑进去camber和caster）才能达到消除高度变化的效果。重点来了：要达到这个效果，转向球头是每次都需要通过车身中线，这和现在的所有转向结构都无法完全满足。结论：舵机倾斜，有用，但是不是全段有用，一样不能完全消除bump steer

是的，不止caster，cam和kpi会让变化更大，让杯侧球头在最内的时候为最低点，其次，camber，caster会因为每个人的习惯，调教不同，就是说他们会改变，不能光靠单单一个转向组前倾就能改变，只能是改善，不能完全处理干净

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ReveD的雨刮转向组就是这种前倾一点的设计了

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