就有些情况啊 难受的一批

Cocovena 发表于 2022-03-18 19:32
嗯，刚才再仔细看了看，d5确实是有一点弧形的，很小，但是有。不管好不好吧，反正我现在用着原厂转向组蛮好的，我也没那么好的动手能力。
忽然想到一个问题，为什么没有可调akm的转向杯呢？如下图。这种转向杯会不会更容易调节akm？如果可行的话，前轮就不是非要外八了，内八都行

我模拟了一下，D5的转向组固定孔的运动轨迹整段都是圆弧

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zygylw 发表于 2022-03-20 13:51
我模拟了一下，D5的转向组固定孔的运动轨迹整段都是圆弧

不，我是说中间这个铝合金块的运动轨迹，确实也是弧形，但是很小

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zygylw 发表于 2022-03-20 13:51
我模拟了一下，D5的转向组固定孔的运动轨迹整段都是圆弧

这个运动轨迹，转另一边时粗线左向上，右向下，整体是沿一条弧线运动的。我说的是这个弧形相比滑轨小一些

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zygylw 发表于 2022-03-20 13:51
我模拟了一下，D5的转向组固定孔的运动轨迹整段都是圆弧

而且这个弧形和整体中心点弧形轨迹又是相反的。而滑轨中心点运动轨迹和固定孔连线运动轨迹方向是相同的。我说不上到底哪种好一点，我只知道滑轨贵，很贵，都可以再买两到三个d5了。我不是说d5转向组就一定不好，前面我也说了，我把螺丝适当紧了一下，加了垫片，现在基本没有虚位，玩着也挺好的。当然，最主要的原因，还是因为没钱

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Cocovena 发表于 2022-03-20 14:08
这个运动轨迹，转另一边时粗线左向上，右向下，整体是沿一条弧线运动的。我说的是这个弧形相比滑轨小一些

整个转向组是个四连杆机构，那个羊角的运动你不能说是沿着弧线运动，一般我们只是分析连杆上面某个点的运动，拉杆只固定于一个点上，你看羊角的运动轨迹没有意义。

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Cocovena 发表于 2022-03-20 14:08
这个运动轨迹，转另一边时粗线左向上，右向下，整体是沿一条弧线运动的。我说的是这个弧形相比滑轨小一些

滑轨转向是上面的固定孔的运动轨迹刚刚好和滑轨的运动轨迹是一样的而已，四连杆的运动轨迹比这复杂得多

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Cocovena 发表于 2022-03-20 14:14
而且这个弧形和整体中心点弧形轨迹又是相反的。而滑轨中心点运动轨迹和固定孔连线运动轨迹方向是相同的。我说不上到底哪种好一点，我只知道滑轨贵，很贵，都可以再买两到三个d5了。我不是说d5转向组就一定不好，前面我也说了，我把螺丝适当紧了一下，加了垫片，现在基本没有虚位，玩着也挺好的。当然，最主要的原因，还是因为没钱

你看的图，车头是在下方，滑轨贵是因为材料和加工贵，但其实成本也不会贵到哪里去，得看加工精度和加工时长。D5的转向两边各还有一个连杆，要分析两个轮子的阿克曼角度变化，还得把这个连杆加上，我有空可以做一下D5轮子全程的角度变化，给我直观的感觉是随着D5转向的增大，阿克曼角度是在减少的，最后趋于平行，这得验证一下。

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zygylw 发表于 2022-03-20 14:57
你看的图，车头是在下方，滑轨贵是因为材料和加工贵，但其实成本也不会贵到哪里去，得看加工精度和加工时长。D5的转向两边各还有一个连杆，要分析两个轮子的阿克曼角度变化，还得把这个连杆加上，我有空可以做一下D5轮子全程的角度变化，给我直观的感觉是随着D5转向的增大，阿克曼角度是在减少的，最后趋于平行，这得验证一下。

看不太懂，有点玄学。反正就是很复杂对吧？我感觉，放在d5上面，羊角怎么动先不管，拉杆中心旋转角度越小越好。对应滑轨转向，拉杆感觉旋转角度就没有d5大。不知道我这样的看法对不对

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zygylw 发表于 2022-03-20 14:57
你看的图，车头是在下方，滑轨贵是因为材料和加工贵，但其实成本也不会贵到哪里去，得看加工精度和加工时长。D5的转向两边各还有一个连杆，要分析两个轮子的阿克曼角度变化，还得把这个连杆加上，我有空可以做一下D5轮子全程的角度变化，给我直观的感觉是随着D5转向的增大，阿克曼角度是在减少的，最后趋于平行，这得验证一下。

转向akm这玩意可以调，但是d5转向组最有趣的是后段akm也不会增大

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破防了，你们的d5转向角度怎么都那么大，我的小的一批啊

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