车辆平台推荐

volc 发表于 21-11-16 22:54
我是新手，大佬受不起，不过攀爬rc玩的就是非铺装的崎岖路面穿越，而自动驾驶，我理解至少在开始阶段，你 ...

淘宝那些专门针对无人车开发的平台实际上基本都在3W+。一般那种智能车的ROS平台转向结构都是通过差速实现的，并不是车上面的阿克曼结构。我就是想低成本弄一个平台玩。整体的预算控制在1W左右。用遥控车的原因主要是价格相对便宜，而且模拟了真车的转向结构。

荒野大镖客 发表于 2021-11-18 14:37
本帖最后由 荒野大镖客 于 21-11-18 14:43 编辑



听起来不错，哈哈。我搜了搜727感觉价格合适而且质量挺好。满足需求。另外那个DGX 我在淘宝上没搜到，在google上找到一张图，不知道是不是。


在淘宝店里搜到一个，【DgLiLo】DG-01碳纤RC铝合金车架 1:10平跑车架类田宫tt02 游艺

搜dgx遥控车就出来了啊，这家店就是，你直接问客服就行，727的一家店也有卖智能化套件的

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荒野大镖客 发表于 2021-11-18 14:47
淘宝那些专门针对无人车开发的平台实际上基本都在3W+。一般那种智能车的ROS平台转向结构都是通过差速实现的，并不是车上面的阿克曼结构。我就是想低成本弄一个平台玩。整体的预算控制在1W左右。用遥控车的原因主要是价格相对便宜，而且模拟了真车的转向结构。

不知道这种行不行？2千多

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volc 发表于 21-11-18 17:30
不知道这种行不行？2千多

哈哈，谢谢大兄dei。这个车应该是4个电机，转向结构是差速的，不是阿克曼结构的。这个价格感觉不如买个RC车底盘，自己DIY的配一些元器件。   我说的3W+的应该是带了激光雷达和计算单元。我这两天琢磨了一下，我只在家里跑，应该往车上加感知和通讯模块就行，感知和规划放到自己的台式机上，然后给遥控车控制信号。

荒野大镖客 发表于 2021-11-18 18:57
哈哈，谢谢大兄dei。这个车应该是4个电机，转向结构是差速的，不是阿克曼结构的。这个价格感觉不如买个RC车底盘，自己DIY的配一些元器件。   我说的3W+的应该是带了激光雷达和计算单元。我这两天琢磨了一下，我只在家里跑，应该往车上加感知和通讯模块就行，感知和规划放到自己的台式机上，然后给遥控车控制信号。

对，说实话我也不喜欢那些机器人小车的转向方式，木有机械美感，祝你开发顺利

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田宫cc01可以看看

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mitcar就是用的traxxas

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月影三人 发表于 21-11-20 21:06
mitcar就是用的traxxas

有具体的链接或者配置没。我在网上搜到的有效信息不多

我在Youtube找到这个视频：Ryan Zotti: How to Build Your Own Self Driving Toy Car

可以加个联系方式吗 我也研究过这方面的设计

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bilili 发表于 21-11-23 22:17
可以加个联系方式吗 我也研究过这方面的设计

加你好友了