车辆平台推荐

各位前辈好。我最近打算制作一个低成本的自动驾驶试验平台，自己在家里实现、验证一些自动驾驶的算法。搜索了一些信息之后，感觉用遥控车当车辆平台是一个很不错的选择。后续会添加一些低成本低精度的传感器（比如摄像头等）和计算平台（比如树莓派或者nvidia jetson nano等低成本计算单元）。由于预算有限，希望前辈们能推荐一些关于车辆平台的配置方案。

这个车辆平台的主要需求：1. 成本低； 2. 配件可替换型好（容易买到，价格低廉）；3.平台载重好，兼容性好（可以搭在传感器和计算平台等）。另外，由于需要自制一些模块，是否用

目前对车辆平台的车速等性能没有要求，由于目前场地有限算力有限，可能只适合低速场景运行。

traxxas的价格要几千块但是淘宝很多小车只有几百

来自安卓APP客户端

想起来大学时候做的那种循迹小车了

如果要成本低的话就排除rc模型了，hobby性质的东西没法很便宜

来自苹果APP客户端

楼主的想法很不错，做好了可以推广下，给rc加上自动驾驶或者辅助驾驶功能，更好玩了

来自苹果APP客户端

周周周 发表于 2021-11-16 13:12
想起来大学时候做的那种循迹小车了

确实有些像哈哈。我大学的时候也搞过相关的比赛。但是感觉遥控车这种成型的车更结实

来自安卓APP客户端

volc 发表于 2021-11-16 13:49
楼主的想法很不错，做好了可以推广下，给rc加上自动驾驶或者辅助驾驶功能，更好玩了

大佬我看淘宝上有那种300左右的遥控车人踩上去都没事儿不知道靠谱不靠谱。Traxxas的车太贵了

来自安卓APP客户端

攀爬最适合了

来自苹果APP客户端

你在什么地方？如果是沈阳的我可以资助你一台trx4攀爬车

来自苹果APP客户端

RCPhil 发表于 21-11-16 20:36
你在什么地方？如果是沈阳的我可以资助你一台trx4攀爬车

非常感谢前辈指点，我在北京。资助不必啦，可以交流交流经验。我按照您提示搜了搜攀爬车，确实是很符合要求，不过这个车辆平台4、5千的价格让人望而却步啊。想想大学的时候用亚克力板当底盘的小车，成本才几十块 ，钱的大头都花在了传感器，单片机还有舵机上。

我计划先花千八百买个全金属的车架。后面的电机电源啥的自己配一配。嘿嘿

荒野大镖客 发表于 2021-11-16 12:53
本帖最后由 荒野大镖客 于 21-11-16 20:55 编辑



非常感谢前辈指点，我在北京。资助不必啦，可以交流交流经验。我按照您提示搜了搜攀爬车，确实是很符合要求，不过这个车辆平台4、5千的价格让人望而却步啊。想想大学的时候用亚克力板当底盘的小车，成本才几十块  ，钱的大头都花在了传感器，单片机还有舵机上。

我计划先花千八百买个全金属的车架。后面的电机电源啥的自己配一配。嘿嘿

这么多年玩车经验千万别买全金属，全金属其实并不好

来自苹果APP客户端