涵之 发表于 2021-06-22 21:19 软件直接用就行……现在的飞控很好用,油门还可以巡航……油门响应比车的快……直接用一个4合1电调就可以控制4个电机了 |
涵之 发表于 2021-06-22 21:19 连前轮的转向系统都可以不要了,直接用4轮的转速差来转向 |
本帖最后由 henterxing 于 21-6-22 23:36 编辑 荧幕 发表于 21-6-22 21:42 只能说:你搞好测试好通知我一声,希望有生之年能看到,唉,年轻真好! 我这些船头怕鬼船尾怕贼的,想到一堆问题和永无了止的软件BUG, 就连实现逻辑框架都没想通 |
小飞猪666 发表于 2021-06-22 23:45 现在框架已经在电脑上模拟了,现在的问题是悬挂系统承受不了电机产生的扭矩,产生了变形 |
荧幕 发表于 2021-06-23 08:09 用弱磁马达,在摆臂上面加碳板,参考XRAY |
小飞猪666 发表于 2021-06-23 08:16 用弱磁的话车的性能不够 |
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