另类想法……

我突然想把穿越机的电机和飞控装94122的车架上不知道有没有大神试过呢？

来自苹果APP客户端

飞控主要目的是对穿越机姿态有一个控制吧。你装在车上的作用是什么呢，车只需要一个电机就可以了，飞控作用不大啊

来自苹果APP客户端

轮上电机？

来自安卓APP客户端

SeraphineX 发表于 2021-06-22 17:54
轮上电机？

对！把4个3510的无刷电机改成装类似轮毂电机……但是保留原来的轮毂结构……

来自苹果APP客户端

zgr 发表于 2021-06-22 17:37
飞控主要目的是对穿越机姿态有一个控制吧。你装在车上的作用是什么呢，车只需要一个电机就可以了，飞控作用不大啊

改4个啊…4驱不是刚好4个电机吗？这样可以节省更多的空间做其他的事

来自苹果APP客户端

SeraphineX 发表于 2021-06-22 17:54
轮上电机？

这样就可以去掉差速器，变速箱，传动轴……

来自苹果APP客户端

荧幕 发表于 2021-06-22 19:30
改4个啊…4驱不是刚好4个电机吗？这样可以节省更多的空间做其他的事

理论上可以，但是你需要考虑外转子电机不耐撞。放轮上你撞了就可能得换。而且你还得自己重新编程改变飞控对轮子的控制程序。要适合车用。

来自苹果APP客户端

相对于软件，硬件是不值钱·的。你打算投几千万人民币来写这个算法？

henterxing 发表于 2021-06-22 20:54
相对于软件，硬件是不值钱·的。你打算投几千万人民币来写这个算法？

同意，硬件好说，软件有点困难，楼主可以看看精华帖

来自苹果APP客户端

zgr 发表于 2021-06-22 20:12
理论上可以，但是你需要考虑外转子电机不耐撞。放轮上你撞了就可能得换。而且你还得自己重新编程改变飞控对轮子的控制程序。要适合车用。

电机比轮毂小……中间有缝隙，即使撞了也不会伤到电机

来自苹果APP客户端