为什么rc模型要有波箱

布偉 发表于 21-3-24 15:20
OBC 全寫是什麼？ (電調不是叫BEC嗎？)

OBC是什么？ 不过BEC不是ESC（Battey Elimination Circuit）的一部分吗，有的ESC有，有的没有，玩飞机的应该比较清楚这个概念，玩车的也应该懂的。

布偉 发表于 2021-03-24 15:20
OBC 全寫是什麼？ (電調不是叫BEC嗎？)

记错了OBC是交直流转换充电机

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花钱月下 发表于 21-3-24 11:08
我家的三轮车也有波箱

哈哈，确实是的， 不过我的单车厉害点，21速手动变速，击败全世界99%的手动挡汽车。

HHLittle 发表于 2021-03-24 11:33
是的，之前工作搞的就有无刷电机，您提到用测定的电流和反向电动势建立闭环控制确实是这样的，不过这种情况主要是针对无感（无编码器）的无刷电机。如果用有感，可以直接从传感器拿到速度、加速度的数据，结合预设模型和参数直接（开环）控制，同时也可以加闭环提高控制精度（一般只用到PI控制，不加微分）。
导线的粗细确实是设计选型是要重点考虑的，不过一般电机、电调设计的时候都考虑了很大的余量，也考虑了瞬时冲击电流和电机的堵转电流，个人觉得线径不用太考虑，基本不会限制到功率的发挥。  另外，您提到“需要更大的扭矩同时满足高速需求，就需要一个变速器箱切换齿比”，个人觉得容易导致理解错误。同时的大扭矩和高转速，其实是功率上去了，电机工作初段还可以做到，但是进入恒功率段扭矩和转速提升就不能两全了，RC的变速箱是基本是全域工作的（可能带变速的攀爬除外）。对RC的高速低扭电机来说，齿轮箱主要还是提高扭矩的。  拙见，可能有错，请各位指导了。

是这样的，关于有感无刷其实高速下霍尔的准确度应该是不及反电动势和电流的，有感上的霍尔是和反电动势、电流一起参与电机转子转速和位置的估计的。此外我的“需要更大的扭矩同时满足告诉需求”表述确实不准确，应该说“在低速时输出更大扭矩”或者说“使用电机的常用转速区间输出低速扭矩”更为恰当，因为我们知道电机低速可以输出高扭的前提是较大的电流，因为此时反电势较低的缘故，输出相等功率就需要较大的电流，而大电流在驱动器和绕组上的发热损耗（欧姆损耗）是较大的，这也是为什么即便是最好的无刷电机也没办法把最高效率转速扩展到整个电机的工作转速区间内，为了电机更好的散热或者产生更少热量提高电机工作效率同时降低系统散热设计难度，我们会采用一个变速齿轮来适配电机转速和轮上转速，但是因为电机高效工作转速区间还是很大的，所以一般这个档位数量会比较少，跑车一档足够，爬车加个二档或者三档波箱也是可以的。此外关于线径的说法还是您的更合适一些，一般电机设计时会考虑堵转、低速拖动等工况，但是如我之前所述，工作效率不高。和您的讨论内容应该基本概括了目前无刷技术的一些基本情况，各位坛友可以按需参考

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JKDITO 发表于 2021-03-24 17:36
是这样的，关于有感无刷其实高速下霍尔的准确度应该是不及反电动势和电流的，有感上的霍尔是和反电动势、电流一起参与电机转子转速和位置的估计的。此外我的“需要更大的扭矩同时满足告诉需求”表述确实不准确，应该说“在低速时输出更大扭矩”或者说“使用电机的常用转速区间输出低速扭矩”更为恰当，因为我们知道电机低速可以输出高扭的前提是较大的电流，因为此时反电势较低的缘故，输出相等功率就需要较大的电流，而大电流在驱动器和绕组上的发热损耗（欧姆损耗）是较大的，这也是为什么即便是最好的无刷电机也没办法把最高效率转速扩展到整个电机的工作转速区间内，为了电机更好的散热或者产生更少热量提高电机工作效率同时降低系统散热设计难度，我们会采用一个变速齿轮来适配电机转速和轮上转速，但是因为电机高效工作转速区间还是很大的，所以一般这个档位数量会比较少，跑车一档足够，爬车加个二档或者三档波箱也是可以的。此外关于线径的说法还是您的更合适一些，一般电机设计时会考虑堵转、低速拖动等工况，但是如我之前所述，工作效率不高。和您的讨论内容应该基本概括了目前无刷技术的一些基本情况，各位坛友可以按需参考

精彩！行家！又拓宽了理解，电调控制策略之前没细想。之前接触的是无感和有感光电编码器的场合，霍尔的没接触，RC这个场合霍尔更合适。
另外，低速效率角度我确实没想到，相当有道理，准确，低速铜耗。高速效率，考虑铁耗（绕组涡流损耗），所以“超薄硅钢片”相关概念也在RC上炒。

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HHLittle 发表于 2021-03-24 18:24
精彩！行家！又拓宽了理解，电调控制策略之前没细想。之前接触的是无感和有感光电编码器的场合，霍尔的没接触，RC这个场合霍尔更合适。
另外，低速效率角度我确实没想到，相当有道理，准确，低速铜耗。高速效率，考虑铁耗（绕组涡流损耗），所以“超薄硅钢片”相关概念也在RC上炒。

对，必要的话硅钢片越薄越好，就是必然越贵。玩车就是个烧钱的过程，烧的开心最重要然后我摸了摸我的钱包，发现还够不上有感套件，还是继续摆弄我的LC 14越和辣鸡国产油大脚罢

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未泯的童心 发表于 2021-03-24 11:04
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简单易懂

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未泯的童心 发表于 2021-03-24 11:04
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Thanks 终于知道了

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JKDITO 发表于 2021-03-24 18:33
对，必要的话硅钢片越薄越好，就是必然越贵。玩车就是个烧钱的过程，烧的开心最重要然后我摸了摸我的钱包，发现还够不上有感套件，还是继续摆弄我的LC 14越和辣鸡国产油大脚罢

哈哈，动脑子玩车才有乐趣，比无脑烧钱的有意思多了！有理性工程思维哦 我也是LC呢，有刷WLtoy也上了

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