为什么rc模型要有波箱

HHLittle 发表于 2021-03-23 09:14
嗯，电调确实是控制转速的，从这个角度来说确实有“变速”箱的意思。不过电调不能直接控制扭矩。电调从原理上来说，应该就是变频器的后段（逆变器），实现直、交流的转换，控制输出的电流（PWM的占空比），间接控制扭矩。 （几年没碰电力器件和电机控制了，RC上的不知道理解是否正确）
个人觉得，把波箱、变速箱理解为齿轮箱（gearbox）合适些，是实现转速、转矩同步调节的机械结构，中文翻译为变速箱，没有把变矩的含义表达出来。所以猫爷以为是电调变速了。   实际大多数情况下只有电调难以满足，摆脱不了齿轮箱的根本原因都是扭矩不够。

补充一点无刷电机可以通过测定电流和反电势建立扭矩闭环，但是扭矩最大值受限于导线粗细也就是最大电流，假如需要更大的扭矩同时满足高速需求就需要一个变速箱切换齿比了，极高速以至于超过无刷电机极限转速的场合同理

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AussieCat 发表于 2021-03-23 07:34
什么是波箱？差速器吗？

gear box

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我家的三轮车也有波箱

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JKDITO 发表于 21-3-24 11:03
补充一点无刷电机可以通过测定电流和反电势建立扭矩闭环，但是扭矩最大值受限于导线粗细也就是最大电流， ...

是的，之前工作搞的就有无刷电机，您提到用测定的电流和反向电动势建立闭环控制确实是这样的，不过这种情况主要是针对无感（无编码器）的无刷电机。如果用有感，可以直接从传感器拿到速度、加速度的数据，结合预设模型和参数直接（开环）控制，同时也可以加闭环提高控制精度（一般只用到PI控制，不加微分）。
导线的粗细确实是设计选型是要重点考虑的，不过一般电机、电调设计的时候都考虑了很大的余量，也考虑了瞬时冲击电流和电机的堵转电流，个人觉得线径不用太考虑，基本不会限制到功率的发挥。  另外，您提到“需要更大的扭矩同时满足高速需求，就需要一个变速器箱切换齿比”，个人觉得容易导致理解错误。同时的大扭矩和高转速，其实是功率上去了，电机工作初段还可以做到，但是进入恒功率段扭矩和转速提升就不能两全了，RC的变速箱是基本是全域工作的（可能带变速的攀爬除外）。对RC的高速低扭电机来说，齿轮箱主要还是提高扭矩的。  拙见，可能有错，请各位指导了。

HHLittle 发表于 2021-03-24 11:33
是的，之前工作搞的就有无刷电机，您提到用测定的电流和反向电动势建立闭环控制确实是这样的，不过这种情况主要是针对无感（无编码器）的无刷电机。如果用有感，可以直接从传感器拿到速度、加速度的数据，结合预设模型和参数直接（开环）控制，同时也可以加闭环提高控制精度（一般只用到PI控制，不加微分）。
导线的粗细确实是设计选型是要重点考虑的，不过一般电机、电调设计的时候都考虑了很大的余量，也考虑了瞬时冲击电流和电机的堵转电流，个人觉得线径不用太考虑，基本不会限制到功率的发挥。  另外，您提到“需要更大的扭矩同时满足高速需求，就需要一个变速器箱切换齿比”，个人觉得容易导致理解错误。同时的大扭矩和高转速，其实是功率上去了，电机工作初段还可以做到，但是进入恒功率段扭矩和转速提升就不能两全了，RC的变速箱是基本是全域工作的（可能带变速的攀爬除外）。对RC的高速低扭电机来说，齿轮箱主要还是提高扭矩的。  拙见，可能有错，请各位指导了。

这种贴果然能炸出大佬

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为什么你有手？

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吟风紫竹 发表于 2021-03-23 11:32
电调是OBC

OBC 全寫是什麼？ (電調不是叫BEC嗎？)

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布偉 发表于 2021-03-24 15:20
OBC 全寫是什麼？ (電調不是叫BEC嗎？)

ECS 才對。

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左零右相 发表于 21-3-24 12:15
这种贴果然能炸出大佬

我就是个渣渣新手......

布偉 发表于 21-3-24 15:22
ECS 才對。

不是ESC吗？“Electronic Speed Control”