燃烧的垫片 发表于 21-3-28 22:09 原厂030EVO如能完美替换到020上,说明电机的差异不是问题,差异可能在板子的固件。用ICS读取03EVO主板信息后存为一个配置文件后,用notepad打开该文件后发现,里面的参数项比ICS设置页面上的设置项多好几个,有可能其中就有一些是和转向幅度有关的隐藏参数,因为手里没有030EVO无法进行比对。由此想到一个方法可以试一下,用ICS读取一个030EVO的主板参数存成一个设置文件,重新将ICS联上03EVO主板(或国产EVO主板),调用已存的030EVO的设置文件后写入主板,可能就可以解决转向不足的问题。 |
程土根 发表于 2021-03-29 12:45 我有三块030evo主板,其中一块是副厂。当时解决副厂主板一些参数问题时,就是用另外两块原厂主板的参数刷的(但不确定非要用原厂主板数据写入才行,理论上直接用ICS还原然后写入效果一样)。 个人感觉副厂主板和原厂还是有差距,除了转向问题之外,电机低速、高速放电表现也不一样(同样为MHS信号+蓝皮马达)。更重要的是原厂主板有电流保护,电流大了自己会限制输出,副厂的主板就不会(别问我怎么发现的)。 当然,不排除这些问题是因为我垃圾的焊接技术和拆装手法造成,因此以上信息仅供参考。 |
程土根 发表于 21-3-29 12:45 事实上,如果要这样操作的话并不需要030车架,你只需要打开EVO ICS软件,选择左下方的Display Reset为030EVO,然后保存配置参数,得到一个.ics文件,这就是030的出厂默认配置参数文件,然后连接你的03EVO车架,Load这个ics文件,写入write到你的03EVO主板里。 |
hkt3010 发表于 2021-03-30 16:17 可是我问了之前几位改过的大佬 说是在改舵机之前就是好的 或者就是压根就没有改过的 |
LX·RALLY 发表于 2021-03-30 16:36 燃烧的垫片兄说的很清楚了,我感觉就是多次写入复位设定后,谜一样的转向角度问题解决了。这与舵机的N20还是空心杯没联系的。还有我买的是支持锂电的那个版本的板子,也许买不支持锂电版本的是不是就原生没有转向角度的问题呢… |
LX·RALLY 发表于 2021-03-30 16:36 03evo主板我确实没试过用到030车架上,但两个车架的舵机都是用空心杯马达,所以存在兼容的可能。但原生设计给03的非ics主板(fhs,fhss)直接用在020车架上的话肯定存在行程问题且无解。而asf的两块03主板(标准和ve),我尝试过后者,也是同样问题,不排除用ics加载020的配置参数有解决的可能(配置文件里有不少在程序界面里无法看到和调节的隐藏参数)。 |
程土根 发表于 2021-03-30 23:16 bingo,不意外的话这就是控制转向行程的参数,通过这个参数可以实现03evo和030evo主板的互换,也就是说把030的这个参数写到03evo主板里之后就可以把03主板用在030车架上了。 当然,仅限evo主板。其他支持ics的主板配置文件里未必有这个参数。 |
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