miniz 020套车更换 EVO 主板及舵机空心杯马达记录

奥巴 发表于 2021-03-17 11:10
复位 写入，以上动作重复多几次。 你会意外的发现，居然就好了。

我是这样解决的。

转向角度小的时候 再怎么调整offset都是无用的。

那就是如果转向动态没有异常就说明电位器没问题被 那我再试试 试了好久 我买了套带度数的胎尺 不行就试试调整toe out来弥补转向不足

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03因为舵机是用空心杯马达，其使用的电流（或是电压）跟awd舵机马达是不一样的，把03主板直接用在awd舵机马达上的话，舵机行程就只有70%左右。
因为这个问题03主板无法用在awd上，虽然从硬件上来说，无论03还是030，同信号主板的硬件本质是完全一样的，但这些关键参数在出厂时固化了，一般用户无法修改，所以无法直接替换。如果这个隐藏参数可以任意修改，那就可以吧主板随便替换，无需更换马达了。

hkt3010 发表于 2021-03-26 15:46
03因为舵机是用空心杯马达，其使用的电流（或是电压）跟awd舵机马达是不一样的，把03主板直接用在awd舵机马达上的话，舵机行程就只有70%左右。
因为这个问题03主板无法用在awd上，虽然从硬件上来说，无论03还是030，同信号主板的硬件本质是完全一样的，但这些关键参数在出厂时固化了，一般用户无法修改，所以无法直接替换。如果这个隐藏参数可以任意修改，那就可以吧主板随便替换，无需更换马达了。

那就是说换了空心杯行程就可以了是吗

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hkt3010 发表于 21-3-26 15:46
03因为舵机是用空心杯马达，其使用的电流（或是电压）跟awd舵机马达是不一样的，把03主板直接用在awd舵机马 ...

MR015和MR02用的是和AWD同样的转向电机，更换国产ASF主板后，没有转向角度不够的问题，可能问题还是在固件。

hkt3010 发表于 2021-03-26 15:46
03因为舵机是用空心杯马达，其使用的电流（或是电压）跟awd舵机马达是不一样的，把03主板直接用在awd舵机马达上的话，舵机行程就只有70%左右。
因为这个问题03主板无法用在awd上，虽然从硬件上来说，无论03还是030，同信号主板的硬件本质是完全一样的，但这些关键参数在出厂时固化了，一般用户无法修改，所以无法直接替换。如果这个隐藏参数可以任意修改，那就可以吧主板随便替换，无需更换马达了。

转向角度与马达电流没直接关系。开始我也怀疑过是电位器问题，因为撞向角度的幅度是由电位器限定的。加之目前多罗的改造后也没换空心杯且撞向角度完全没问题，我是自己刷了几次ics复位后问题解决。只能说目前样本还是少，这里面一定有确定可行解决方案的。

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程土根 发表于 2021-03-27 15:25
MR015和MR02用的是和AWD同样的转向电机，更换国产ASF主板后，没有转向角度不够的问题，可能问题还是在固件。

对，我的意思是这个问题就是固件的差异，其实主板硬件是没区别的。

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奥巴 发表于 2021-03-27 16:16
转向角度与马达电流没直接关系。开始我也怀疑过是电位器问题，因为撞向角度的幅度是由电位器限定的。加之目前多罗的改造后也没换空心杯且撞向角度完全没问题，我是自己刷了几次ics复位后问题解决。只能说目前样本还是少，这里面一定有确定可行解决方案的。

所有miniz的日产vr都是同型号没有任何区别的

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请教楼主 我继续沿用n20马达可以吗？这块板子支持吗？

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小包 发表于 2021-03-28 21:22
请教楼主 我继续沿用n20马达可以吗？这块板子支持吗？

支持，亲测有效。但是副场板子需要反复刷ics才能解决转向回中和转向角度的问题，需要耐心。原厂030evo主板没任何问题，N20电机焊上就能用，一切正常。

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搞了半天原来是副厂板子，我就说怎么还能刷好。。。原厂03主板是没办法刷好的，只能用空心杯马达。