前一阵把巨石的轮胎换成了食鸟蛛,接合器也更换成了食鸟蛛的龙爪接合器,试了几次感觉越障能力提高不少,但可能食鸟蛛轮胎宽,和地面接触面积大,感觉原地转向不足,今天又更换了新买的红鲨鱼舵机(BLS893),35公斤扭力的,装上去之后感觉改进不大,在草地上还是无法原地转向,跑起来才可以,请问这个是正常的吗?必须高电压给舵机供电,还是有其他机构妨碍舵机动作? 顺便说一句,巨石更换舵机操作确实比较麻烦,先卸两边电池仓,还要把电机、齿轮箱组件一起拆下来,舵机就和电机、齿轮箱组装在一起,非如此不能更换舵机,还好,看着手册也完成了,不同一般的设计,维护也不同一般啊 |
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