有关转向舵臂中位位置问题

drmwo 发表于 18-11-13 15:54
我对舵机调整不感兴趣了，我对这种转向机构的几何结构感兴趣。

出现这样的疑问第一是因为你不虚心而一直自我为中心觉得别人跟你说的不是你想要的东西的答案，第二是因为你从一开始就调错了

狗仔15 发表于 18-11-13 17:09
数学家，系难霖d噶，我地理解唔到好正常，毕竟普通人智商

对对，跑多几排电好过。

我在说一次吧，你说你对什么几何数学之类的学术性问题很感兴趣，你提到的什么40度问题根本不是什么问题，车架的组装有太多的变量，转向连杆的长度可以改变你转向的角度，也能改变前轮的toe，舵机臂连杆的长度又影响车轮左右分配，我还没说转向杯的垫片等等变量，你就笼统的说什么40度90度，完全不清楚你的问题是什么问题，提问都还没有完整，或者你问问martin hudy吧，看看他的回答，我本意是尽可能解答你的问题，看来是解答不了，远超我能力范围了，希望有师兄们能为你解答问题，也让我好好学习学习

第一次对一个贴如此较真，没办法，因为我都好想了解更多，学到更多

那个视频对我很有帮助，他调的比我合理。那样转向TRIM才能和D/R配合更得好。

注意舵机臂拉杆两端的运动轨迹。转向组那一端是一条以中轴线对称的弧线。所以运动的两端的与中轴线的距离相等。舵机臂在垂直于底板时，端点的运动轨迹也会是以垂线为对称轴的弧线。这样可以尽量实现两端的epa一致。实际安装，多少都有点偏差，按视频中的调整就好。

主要你想讨论舵机臂和拉杆在中位时他们两的角度对吗

drmwo 发表于 18-11-13 20:03
那个视频对我很有帮助，他调的比我合理。那样转向TRIM才能和D/R配合更得好。

我觉得按你最原先的想法去调，让舵机臂在控中点时舵机臂偏一点向中轴，耐心调拉杆，这样能调到两边绝对等值。但这样做是否对，是否合理，我只是个菜鸟无法定论。

drmwo 发表于 18-11-13 20:03
那个视频对我很有帮助，他调的比我合理。那样转向TRIM才能和D/R配合更得好。

在舵机臂90度垂直底板，这时轮子也处在中点正前的情况下，如果舵机左右转40度，轮子左右转的角度肯定是不同的。对于这种转向结构你的设想是对的，但为什么会这样我一直想不通（数学没学好），望楼主给分析分析。

xmuorg 发表于 18-11-14 00:24
注意舵机臂拉杆两端的运动轨迹。转向组那一端是一条以中轴线对称的弧线。所以运动的两端的与中轴线的距离相 ...

嗯，你说的也很有启发。视频中的调法很好。