我也不太专业只说说个人看法！兼容性这个东西我觉得可以排除，毕竟常用的大家都一样不可能有的兼容有的就不行！我觉得主要和调车有关而本质就是“力”！首先说灵敏度灵敏度越高要求控制更精确，就像人手一样当你用最大力握住笔写字是没法精确稳定的，而是放松时更自然弯角更精确，但是每个人力量不同而这个紧和松的力度就不同，同样的流畅但是史泰龙和我用的力肯定差很多吧？（比喻可能不太恰当）回归到舵机之前有人说降低灵敏度首先低了不够用！其次同样都写着流畅的字也就是灵敏相同的时候，到底谁让它抖的？原因就是我用了史泰龙写字的力量！再回到舵机就是灵敏度相同，常见舵机就7千克最高十千克出头正常不抖比如舵机打一半得力就够了，但是现在舵机要打满力！所以就抖，因为它没法又用力又精确！但是哪来的那么大阻力呢？那就是所有参与转向的机构联合起来产生的。也许有人不相信那么点小玩意能出十千克阻力？我的d4裸车的时候舵机臂拉杆拆掉，用手指按住转向组上连接拉杆的空位位置，打一下方向真的很沉！尤其到左右极限时！所以完全可以让舵机负荷不起！你也可以理解为举重冠军举起100斤重物不但轻巧而且能准确的停在任何高度，而我能离地身体不哆嗦就不错了！哈哈！所以找到所有参与转向的构造所产生的阻力应该就可以本质的解决问题…最简单的就是之前说过的舵机臂空位越远越抖，越近越稳！原理就是扭矩改变了，扭矩简单理解就是杠杆原理只不过发力端力臂为零发力量就是舵机力量两者固定，主要看受力端长度从而影响受力大小。用这个思维把每个可以改变的力臂减小那么阻力就晓了！但是需要更大的舵机行程，但是舵机行程应该保持在单边最大45度，超过了力反而会减小，虽然我不专业但是我觉得这是对的！数学！！！但是但是但是！这一点只是整个参与转向的其中一个最简单的点！还有其他比如有些时候轮子转到一定角度但是没到最大时就不动了如果在想动就要压缩避震！类似这样由于摆臂上下移动产生的阻力。再有再小睿文章里看到的轮轴偏心率造成的阻力！还有弯中阿克曼不合适导致其中一个轮胎与前进方向差太多抢方向啊！同理侧倾后倾角导致轮胎阻力大啊！还有最简单的虚位也会有影响啊！还有其他等等我也想不到的地方！总之我觉得根本还是在力。重点重点重点以上都是我的非专业空想，但是如果实在解决不了你可以换个更大力得舵机试试反正你方便！如果我哪里有道理大家就自取，如果真的我的想法是错的也别喷的太狠啊！自尊心很强啊！总之一句话参与转向的结构里有太多深奥的几何变化！这是我坚信的！！！
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我这是废话，真心的，感度很大都可以不抖……调车无敌论……
