关于汽油车以及电车的4轮独立液压刹车系统的控制系统

RCFANS们大家好，这篇文章的技术讨论有几点讨论：
1：汽油车的4轮独力液压刹车系统的控制
2：电车加装4轮独立液压刹车系统的控制
3：平时大家玩车的刹车时候的手法操控问题
首先附上一个图片：


一：这是一个液压主泵，在主泵的位置上单独用一颗标准的30KG舵机来控制，这个主泵系统将与油门舵机进行联动操作，由于我需要精准的控制4轮液压刹车所以示意图中舵机与刹车主泵的连接采用了球头的连接方式，这样问题就来了，当你与油门舵机联动的时候，当你加油门的时候，与主泵连接的舵机也会跟着一起运动，没有办法在遥控器上进行关闭 问题1??

二：当这套4轮独立液压刹车系统安装在电车上面时，需要考虑的问题是倒车的问题，大家都知道电车是可以随便倒车的，油车基本都需要改装才行，那么这里的问题来了，当主泵系统与油门联动的时候，我们往前推是刹车，再推一下是倒车 ，这是电调的标准设置，但是如果加装这套系统后，这个问题与油车的问题一样？？？

解决方案：在主泵控制系统中设计一个单独的控制模块检测信号，油门推杆都会有中位，我们用数字方法来理论下，比方我们的中位用数字5来表示，加油门用5.1-5.5这样，刹车用4.9-4.5这样依次递减，在玩车过程中，我们加油门的时候，这个控制器检测到信号是5.1，5.2 5.3 .。。。。的话，刹车主泵舵机将不会工作，当你突然一下跳过中位到4.9以下，刹车主泵舵机立马工作进行刹车操作，这是普通玩车人的手法

电车玩车手法问题：电车都会有倒车装置，那么当你加油门的时候是5.1 5.2 5.3突然到跳过中位5到4.9 4.8 4.7，那我们认为你是在刹车操作，这样控制主泵的舵机就会起作用进行刹车操作，当你油门杆回到中位停多久？？往前推到4.9 4.8 4.7 我们认为你是在倒车操作，主泵舵机将不工作，那么问题来了，写这个程序的这个时间点，是多少？因为每个人的玩车手法不同，所以这里我们可以尽情的讨论一下，这个间隔是多少，怎么来区分到底是刹车还是倒车？时间点。。。。。。

欢迎大家踊跃的参与讨论！！！

对于油车，拉杆一端球头扣改成豆丁挡套，就可以吧，或者拉杆换成软钢丝绳；
对于电车，我觉得还得从电调上改，电调知道自己在干嘛，前进-刹车 ，后退-刹车 ，可不可以在电调上另外加一个两档输出端口给刹车舵机用，电调前进-刹车时这个输出端口是中位-刹车，电调是后退-刹车时这个输出是中位-刹车；
纯属个人意见，大家一起讨论下

在加个电调

用电磁阀控制跟车主电调并联起来控制油泵的电调设置关闭倒车功能

电车 3通道联动啊 可以设置单向联动的
如果用机械刹车一般是关了倒车的 不同的控还有延迟功能什么的

这样看看行不行
初始化
enablebreak =1；isbreaking=0
switch（input）｛
case forward：
   enablebreak =1；isbreaking=0；break；
case center：
   if（isbreaking&&enablebreak）
      enablebreak=isbreaking=0；break；
case back：
      if（enablebreak）
         isbreaking=1；
    break；
｝
if（isbreaking）
output（signal）；

简单说就是过滤一下信号 只联动前进后的第一次后退信号

六楼的代码 只是说了前 中 退状态的操作，但是如何界定forward break center 才是楼主的问题。

时间间隔能否用一个轻触开关，在指定的时间区间内循环调节，如同BB响报警电压。

我说的方法并不需要间隔检测 只检测大于5 小于5 等于5的情况

中位可以加一点点范围 比如4.95-5.05都认为是中位

倒车用一个通道单独控制 也不麻烦 很多遥控都有拨钮