菜鸟说一下关于舵机发烫的问题

菜鸟一枚，最近听到很多人都说舵机玩时间长了会发烫，包括我自己。我就说一下我的看法，如果有什么不对还请大神们勿喷。


下面开始正题，之前玩四驱，收的1206舵机，没有发现虚位或者发热或者中位跑偏的情况，但是改了后驱，舵机的问题就一涌而出，装上陀螺仪之后先是发现中位跑偏，就是向左打方向之后轮子回不到正中，向左偏一点，向右打方向也是一样问题，轮子回中时向右偏。最开始刚改后驱没发现，发现了也没在意，因为那时候还处于练技术的阶段，就没管他，

不小心点错发出去了，这里继续说，后来技术上来了就觉得这个问题有点严重，然后想办法解决，以为是舵机本身的问题，后来听朋友说，这个问题跟陀螺仪可能有关，我就拆了陀螺仪直接插上舵机。果然没事了，所以先说中位跑偏的问题，这个可能就是跟陀螺仪有关，虽然不知道是为什么，但是如果有人也遇到这种问题，很正常，陀螺仪的关系，并不是舵机问题

接下来就说说舵机发烫的问题，这个问题解决了之后我没过多久又发现了一个问题，舵机发烫，而且是烫手的那种，那时候我就只能玩一会儿休息一会儿，在某某群里看到有人跟我一样问题，而且不止一个，是很多，他们有的还给舵机加了风扇，我本来也想试试，但是有人就说不会出现这种情况，出现这种情况可能是转向不顺滑，仔细想想的确是，我就自己检查了一下我的转向组，我是d4车架，3r原厂滑轨，可能有人用过知道这个滑轨有小问题，调起来很费劲，我的调完了一边有一点点小不顺滑，我给他解决了之后，发现舵机不是那么烫了，所以，请发现舵机发烫的朋友先看看转向组顺不顺，有可能是你的转向组不顺滑导致舵机太烫

如果转向组非常顺滑，舵机还是烫，还有几种可能，现在夏天到了，反映这个问题的人越来越多，所以可能就是跟天气有关，空气的温度高导致舵机发烫（ps:反映电机烫问题的人也越来越多，都是一个道理）毕竟全国没有几个城市有室内车场，很多人都是室外野跑，舵机烫的问题就很正常了

还有就是舵量太大，憋着了！

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还有一个最最无解的问题，就是后驱需要大反胎，舵机一直在工作。后驱的舵机为了保持反胎无时不刻都在工作，而且在我们翻身的时候我们还要跟陀螺仪较劲，这样会给舵机施加更大的压力。还有可能陀螺仪安装位置太靠近前轴，在车子行驶过程中前轴稍稍抖动陀螺仪就会立马感知，然后做出反应，这样舵机的工作量又加大了，尽管可能这些许抖动不影响车身姿态，但陀螺仪还是给了舵机命令让他修饰。而且在摆臂上下摆动的时候有些角度是会发生小小的变化的，就像我的束角，车架悬空比车架落地受力要大一点一样，在你压倒路碟或者路不平的时候陀螺仪也会感知然后发出命令给舵机，这样舵机的工作量会很大，而且尤其是一直跑不停，那舵机发烫就很正常了

超人RG 发表于 16-6-5 10:04
还有就是舵量太大，憋着了！

对，还有舵量大

说说换了什么陀螺仪解决了中位问题呢？

还有就是刚刚评论说的舵量大，有可能是你的舵机行程太大，而车架的角度已经到家了，这是舵机就会很烫。还有一个问题，我不知道是我自己有还是大家都有，就是我的车架在悬空的时候转向最大，而车架落地受力的时候转向就小了，让我感觉舵机力量太小，转向变小了，所以就会根据车架落地时调舵机行程，然而在这个同样舵量悬空大落地小的过程中，舵机因为受到轮子和地面摩擦带来的阻力而减小了转向角度，你以为是转向小了，其实是舵机受到阻力大，一直在较劲，这也会让舵机很烫。你下一步你调大了舵机行程，然而已经超过了车架极限，等你悬空或者翻身的时候舵机就会跟车架较劲了，又会增大舵机的工作量，理所当然会烫