首先我们先来看看一个有趣的小动画。 http://v.youku.com/v_show/id_XMjk5OTQ1MjA2MA==.html 大家细心可以看到,在动画中一个微妙的现象,当车轮向右转向的时候,右侧轮陷入了地面以下,而左侧轮离开了地面。 左转向则反之 这是一个具备标准的主销倾角的现象,因为主销轴心发生倾斜以后,转向过程中与地面的交点不再垂直,这个差值随着转向角的增大而增大,当转向角为0时,差值也为0。 那么实际上车轮会不会陷入地面以下呢,车轮会不会离开地面呢??当然是不会的,于是我们加入重力和地面作用力因素重新观察。 实际情况是这样的,车桥发生了旋转倾斜,同样可以理解为车身发生了倾斜。这个倾斜量不单单是主销倾角的影响,同样转向角的大小,车轮的直径(偏移角放大)等等都会影响 那么我们再看看攀岩车,大部分是在坡度情况,又是怎样的有趣现象。这是坡度上转向上坡方向,车桥(车身)往下坡方向倾斜,降低稳定性。 这是坡度上转向下坡方向,车桥(车身)往上坡方向倾斜,提高稳定性。 所以很多结构点,都有其正负两方面的效应,而且某些现象并不是一个结构点的影响。包括真车也是如此,掌握并了解了这些特性,对于车辆调教或者实际行驶时发生的各种现象可以得到解答。 |
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