本帖最后由 conqueror945 于 17-5-18 17:32 编辑 据我所知和实践的经验~~ 陀螺仪正常工作状态下~~ 你手平着把车的车侧垂直摇晃~~~ 前轮会恢复他原本该巷前的那个角度~~ 而不是向下垂~~~(但这时ICS上 陀螺仪的参数介入直 通常要比较高) 所以在我们转向的时候~~我们一直能感觉到前轮舵机的角度一直是受我们手感所控制的 而不是像未装陀螺仪前~~前轮舵机的角度感觉很飘渺没法控制~~ 但~~怪就怪在~~~ 刚拆盒的新车~~装上陀螺仪可以感受这种助力~~ 但玩了一阵子后~~~感觉这助力好像减少或消失了~~~ 或是车子其它地方已经很不平衡了~~ 车身不平衡 的影响 远大于陀螺仪~~ 所以陀螺仪的助力感就减少了~~~~~ |
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