请问各路大神关于车用陀螺仪的问题

小弟车是雷虎kt8卡丁车，后驱的，然后虚位比较严重，表现为走直线时候，往左打方向回中后会往左偏，向右同理。连杆定死又没法调，所以加了个陀螺仪，用的是飞跃GY550直升机陀螺仪，舵机是kst bls505x（反正就是无刷窄频的）

然后问题来了。普通模式（nor）模式下，修正能力有限，感度高了就走蛇形但是能走直线，不过伤球头，感度低了就走不了直线，表现和第一段的一样。锁尾模式（avcs）就蛋疼了。因为直升机上avcs模式是要求输出=输入，意思就是说，假如方向打满一秒，陀螺仪就判定必须转够360度，那么在车上的话，方向打满一秒，无论车是什么速度，陀螺仪都必须要让车 转完完整的一圈（不管转弯半径），才给你回中，这就很蛋疼。虽然直线是走的完美


所以就是想问问，各位用陀螺仪的朋友，你们车用陀螺仪的avcs模式下，效果是咋样的？

最后附带楼主的破车图

车用陀螺仪好像没那俩选项买个车用的吧