Gu-17A 1/8 轮毂电机大平跑做好啦

经过了艰苦的奋斗，终于把自己的车子开到赛道上了！控制系统还是和之前的四驱版电房差不多，这次主要改进了车架，并修改了一些转向辅助的参数。实验中发现，转弯时，在后轮主动提供转速差异的同时增加一些前轮的混控可以得到更顺滑的操控感。可能由于车架精度的大幅提高，电子稳定辅助被我关了不少，照样很稳不会甩。目前主要的问题还是一个速度太慢，然后程序还不够细腻，不能分辨出弯、弯中和进弯几种不同的状态。但我已经基本上感到厌烦了，虽然还不甚完美，但我依然有点喜欢上了它 非常有趣的操控体验，和其他任何车都有点不同
ps：做了这些试验后发现轮子和轮子直接有点连接还是很有必要的
感谢帮助我调整赛车的车友，让我顺利完成测试

http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... 5!2~5~5!2~5~DL~DD~A
跑的不好，见笑













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大神你又来了，沙发，此贴必火，细节细节！大哥！

很特別的車，期待後續

车壳建模好厉害

哇 神一样的车车

8车了。还是那么小的电机 一个电机能有300瓦？ 4个才1.2千瓦 功率实在太小  塞4个4250电机 也就 4千瓦  车辆整体工程做的实在牛逼。

电调可以用四合一电调，然后通过blheli更改电调参数，这样车子还能进一步轻量化，轮毂可以自己建模3D打印，来匹配电机外壳，就不知道离心力会不会散架

电机到轮毂用cvd或狗骨传动要耐艹点吧！电机直接感觉有弯轴的风险！

电机有点小吧！

在哪里的场地上海吗