车架组装完毕,配好赢v3.1 v10马达8.5t, 电机齿64p25t,PF凯迪拉克190mm竞速壳。配gc301陀螺仪。目前下地发现问题:转向靠近内圈的前轮是转到角度了,但是外圈的前轮转向角度很小,比内圈前轮小蛮多,不知是否是车架本身的设定,基本不可调,通过调整束角也改变不大,观察了下应该是转向舵机的设计造成的,所以推断原厂估计就是这么设计的。车架后轮是平行的,不像我们大多数车架后面是稍有点内八的,而且也是不可调的,因为后轮没有拉杆就是根轴。初次下地低中速还行,速度越快,前轮转向摆动越大,推断应该是陀螺仪的频繁修正,后驱应该比较甩。等有空再调整下车架和陀螺仪灵敏度,后轮珠差也安装得过紧,有空还得调滑一些,目前就发现这么多,期待高手指导。上图 |
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