yeti 短卡［视频］添加直桥车调教心得

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wdiabc

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发表于 15-8-29 01:30:12 |显示全部楼层来自：美国

本帖最后由 wdiabc 于 15-8-29 12:31 编辑

yeti底盘设计不错。稍加改动就有很仿真的效果。增加了2个后轮胎，轮胎中间还夹了2节废电池，轮胎和轮胎架总共配重350克左右，具体请看图。目前前后轴重量分布是F：R＝53:47

去掉狗骨变成后驱。后直轴换成了差速。操控效果很好，可以无陀螺仪后驱漂移
弹簧前后都是RTR的，没有改动。后轮的放倾杆重新用钢丝弯的，原装的那个硬度太大，后轮离地完全没法操控。
轮胎架是用铁皮做的，刚买的铁皮剪子，不太会用

调车心得：

最近流行直桥，我分享下最近的学习成果：

后直桥，4连杆结构，如果刀臂是平行的，那么后轴的滚动中心在上连杆的交点处。前部的滚动中心在接近地面处。
这样的结构和AE86 很像，这种避震结构操控起来很独特，和前后都是独立避震的车子感觉不太一样。感觉车很滑，但是又好操控，表述的不太明白。。

短卡后直桥的特点是后轴滚动中心远高于前轴，设计时要实现柔和，稳定的操控，前后的滚动中心高度需要精确计算。弹簧的力度也要配合好。要做到前后轴Roll stiffness * Roll Moment 和前后轴质量分布成正比，车就会好控。

目前后直桥最头疼的问题是后滚动中心高，后弹簧必需远远软于前弹簧。但同时后弹簧要撑起尾巴，而尾巴又不能太轻，所以后直桥的车采用又大又软的后弹簧。后轴又必需加上防倾杆抑制马达扭矩造成的车身扭动，这样一来后轴的roll stiffness就很大了，为了配合，前面的弹簧要非常硬。。

但是只要调好了，前独立后直桥的结构操控乐趣很足。稳定，好漂移。。。后驱漂移的王者，ae86.。。。