换相问题是关键。有刷线性好因为是及时换相(碳刷),机械设计上就满足了无论何时何种转速都能精准换相。 无刷特别是无感无刷,驱动电路是根据感生电动势换相的,如果感生电动势信号很微弱,换相是很不精准的甚至是错误的,这也就是为什么无刷启动的时候(油门很小)不是那么顺畅的道理。 有刷无此问题,什么时候换相是机械结构(碳刷,换相铜片)决定的跟转速没有毛的关系。 所以有刷有着最好的线性(精准换相)。 当然现在有感无刷电机靠霍尔器件侦测相位信息(这个信息不受转速影响)基本上也能做到比较精准的换相。 更高一级的无刷电机配备了旋转编码器,相位信息更加精准远超有刷电机。超级玩家必备。 |
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