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junsan 论坛元老 发消息
发表于 15-4-13 18:29:14 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
换个15公斤舵机试试吧,前轮的力臂这么短,舵机需要很大的力量来维持角度,在运动中,前轮受力角度产生变化,舵机就会不停去修正。刚想到的理论,有空去实践一下。欢迎拍砖。
bmwmfff 元老 Fans 发消息
发表于 15-4-13 18:33:30 |显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
LZ可以试试可调最大行程的陀螺仪 我车子以前前轮也会抖 因为我改无C之后 转向组没到最大的时候 转向角度已经达到最大 换言之就是 陀螺仪在有些时候会让舵机打的转向超出我最大的转向组行程 我换过陀螺仪之后就没再抖过了 不知道LZ是什么车子
dkjone 高级 Fans 发消息
发表于 15-4-15 09:03:15 |显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
这个应该和陀螺仪有关吧,我跑直线前轮也会抖动,后来吧陀螺仪灵敏度调低了以后就不抖了

点评

junsan  调低容易掉头哈  详情 回复 发表于 15-4-17 20:43
smile丶底线 论坛元老 发消息
发表于 15-4-15 12:11:34 |显示全部楼层 来自: 中国广东
只说一点,舵机臂越短,力矩越大。
junsan 论坛元老 发消息
发表于 15-4-17 20:43:16 |显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
dkjone 发表于 15-4-15 09:03
这个应该和陀螺仪有关吧, ...

调低容易掉头哈
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