经过测试,速度慢点,如果按台班算有磨洋工的嫌疑 其中大臂的举升很明显速度不够,还滞后1-2秒,这是因为减速齿轮太多,各齿轮之间的虚位累加的结果,所以必须提速让虚位滞后的时间忽略掉。 第一个方案是从机械入手:换功率大点的减速电机,或者把坦克的减速波箱拆掉一组减速齿轮。结果减速电机没找到合适的,只有拆齿轮了,完成后测试,速度提升不少,但是力量也小了很多,大臂下压时把机体顶起来的力量都没有,这样就少了挖机爬上车的乐趣,只有放弃,装回原来的齿轮寻求第二方案:从电子设备入手。 |
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