玩具挖掘机 改装

喜欢挖掘机，一直想拥有一台，无奈金属的 液压的太贵，买不起只能自己改，网上淘了一台，玩具级别中仿真极高

履带行走和上部旋转保留原厂的结构，力量和速度还可以，只是要改成比例的。原厂的大臂和斗杆及铲斗是联动的，象一套组合拳，改装的重点就在这里，必须改成每个通道单独控制，其中大臂 斗杆 铲斗 左履带 右履带 上部旋转各占1个通道，因此，必须要6通道的控。

先从铲斗开始改：原计划用金属舵机拉动连杆带动铲斗动作，因为原厂的带有拉动的连杆，所以改装不是很难，9G的金属舵机装到斗杆里面也刚好合适。

安装完后测试结果：速度太快，力量太小，根本无法负载运转，失败，必须改。
以前读书的时候物理学过：功率=速度X力，速度跟力成反比，所以必须把速度降下了，力量才能提高{:soso_e129:}
改用减速电机+3级齿轮减速，其实这种减速电机跟9G的舵机转速差不多，只是便于安装。

再次测试，速度和力量基本满意{:soso_e129:}
照葫芦画瓢：斗杆的改装也参照这个，减速电机+3级齿轮减速。

大臂的举升需要很大的力量，那种小的塑料齿轮肯定吃不消，改用这种，模数1的大塑料齿轮。

这是原装的大臂底座及大臂举升减速机构，全塑料的底座两边用铝板加固。

大臂的减速机构经过测试，空载也举不起来，还得改{:soso_e101:}
用这种坦克的金属粉末的减速箱，原来在网上瞎逛，见便宜买的，一直没什么用，这回派上用场了{:soso_e120:}

改装了一下，原装的电机太快，用这种减速电机。

后来把铲斗和斗杆也换成这种减速电机，力量和速度同时提高了一些，说明这个的功率比之前的那种大点。